[发明专利]一种匝道路段通行能效检测方法和系统

说明书

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种匝道路段通行能效检测方法和系统。该方法包括：获取匝道路段图像数据，并构建匝道路段虚拟道路模型；采集匝道路段通行车辆的图像数据及车辆位置探测数据，输入预训练模型，匹配通行车辆对应的三维模型；根据车辆位置探测数据将匹配的三维模型映射到匝道路段虚拟道路模型中三维可视化展示车辆通行状况。本发明将车辆虚拟的三维模型映射到创建的虚拟道路模型中，对通行车辆进行三维可视化实时展示，根据通行车辆的移动轨迹与虚拟道路模型中的交通标线特征的交叉判断通行车辆的变道压线情况并预警，以便实现对匝道路段的三维可视化管控，替代传统的抓拍实时掌握匝道路段通行状况。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种匝道路段通行能效检测方法和系统。

背景技术

随着城市的发展与建设，为了缓解城市道路的拥堵情况，通常以建设快速路段和架设高架路段的方式，缓解车流较大的主路段的交通状况，以上下立体通行的方式，提升主干道路的通行效率。而在进入或驶出快速路段和高架路段时，通过设置匝道口的方式进行车辆引导。在快速路段和高架路段的驶入和驶出路段无需安装交通行号灯等措施来标志控制机动车通行，无信号灯控制匝道口提升了机动车通行效率。

但是，由于匝道口为快速路段和高架路段的变窄路段，当遇到驶入或驶出匝道的车流变大时，容易造成拥堵，其中，造成匝道口变窄路段拥堵的主要原因在于车道数据减少，行驶至该路段的车辆随意变道，导致通行车辆之间相互干扰，造成车流通行状态混乱，随意变道和加塞情况严重，导致后方车辆积压，严重降低匝道路段的通行效率。因此，缺乏专门针对匝道路段车流变道行驶轨迹检测的方法和系统，以可视化的模型方式进行直观反馈和预警，紧靠匝道路段的抓拍难以满足变窄路段的交通管控需求。

发明内容

针对匝道变窄路段车辆随意变道造成车流通行状态混乱，无法对随意变道车辆的行驶轨迹检测的问题，本发明实施例的目的在于提供了一种匝道路段通行能效检测方法和系统，通过建立匝道路段的三维可视化的模型，直观的检测匝道路段通行车辆通行效率及行驶轨迹，针对随意变道车辆进行动态检测并预警，实现对匝道路段的三维可视化管控，替代传统的抓拍实时掌握匝道路段通行状况。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下的技术方案：

第一方面，在本发明提供的一个实施例中，提供了一种匝道路段通行能效检测方法，包括：

获取匝道路段图像数据，并构建匝道路段虚拟道路模型；

采集匝道路段通行车辆的图像数据及车辆位置探测数据，输入预训练模型，匹配通行车辆对应的三维模型；

根据车辆位置探测数据将匹配的三维模型映射到匝道路段虚拟道路模型中三维可视化展示车辆通行状况。

在本发明提供的一些实施例中，所述匝道路段图像数据获取的方法为：在匝道路段的监测点安装高清摄像头传感器，实时拍摄采集匝道路段的图像数据，并且，也用于采集匝道路段通行车辆的图像数据。

在本发明提供的一些实施例中，所述构建匝道路段虚拟道路模型，包括以下步骤：

获取高清摄像头传感器采集的不含通行车辆的匝道路段图像数据；

基于LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）图像特征提取算法，识别所述匝道路段图像数据中的车道、交通标线特征；

根据车道、交通标线特征建立匝道路段的虚拟道路模型。

在本发明提供的一些实施例中，所述基于LBP图像特征提取算法，识别匝道路段图像数据中的车道、交通标线特征的方法包括：

将获取的不含通行车辆的匝道路段图像数据进行灰度处理，得到检测窗口的灰度图像；