[发明专利]一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块

权利要求书

1.一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，包括承接组件(1)和固定安装在承接组件(1)上表面的机器人主体(2)，其特征在于：还包括：

支撑组件(3)：所述支撑组件(3)设置在承接组件(1)的下表面，并与所述承接组件(1)固定连接；

行走组件(4)：所述行走组件(4)设置在支撑组件(3)的表面，并与所述支撑组件(3)的表面转动连接；

吸附组件(5)：所述吸附组件(5)设置在支撑组件(3)的下端，并与所述支撑组件(3)的下端滑动连接；

减震组件(6)：所述减震组件(6)设置在行走组件(4)的中部，并与所述行走组件(4)固定连接；

转动组件(7)：所述转动组件(7)设置在承接组件(1)的下表面，并与所述承接组件(1)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，其特征在于：所述承接组件(1)包括连接板(101)，连接板(101)的上表面开设有卡接槽(102)，卡接槽(102)的内部设置有可编程芯片(103)，连接板(101)上表面的四角处开设有连接螺纹孔，连接螺纹孔的内壁螺纹连接有安装螺栓(104)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，其特征在于：所述支撑组件(3)包括固定安装在承接组件(1)下表面的电动伸缩杆一(301)，电动伸缩杆一(301)的数量为四个，四个电动伸缩杆一(301)呈矩形阵列设置在承接组件(1)下表面的四角处，且四个电动伸缩杆一(301)的伸缩端均固定安装有支撑平台(302)，所述支撑平台(302)的上表面开设有弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，其特征在于：所述行走组件(4)包括固定安装在支撑组件(3)内部的电机一(401)，电机一(401)的输出端固定连接有衔接轴(402)，衔接轴(402)的一端固定连接有电机二(403)，电机二(403)的输出轴通过连接螺栓固定连接有行走轮(404)，所述衔接轴(402)的表面固定安装有抵压杆(405)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，其特征在于：所述吸附组件(5)包括开设在支撑组件(3)下端的收纳仓(501)，所述收纳仓(501)的内壁滑动连接有衔接板(502)，衔接板(502)的上表面与收纳仓(501)的内顶壁之间设置有拉伸弹簧(503)，衔接板(502)的下表面固定安装有吸盘(504)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，其特征在于：所述衔接板(502)的表面设置有限位凸块(505)，所述收纳仓(501)的内壁开设有与限位凸块(505)相适配的限位滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，其特征在于：所述减震组件(6)包括伸缩套筒(601)，所述伸缩套筒(601)的内部设置有减震弹簧(602)，伸缩套筒(601)的内壁滑动连接有减震花轴(603)，所述伸缩套筒(601)的内壁开设有与减震花轴(603)相适配的花槽。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，其特征在于：所述转动组件(7)包括电动伸缩杆二(701)和支撑底座(702)，所述电动伸缩杆二(701)的上端与承接组件(1)的下表面固定连接，所述支撑底座(702)上端的内壁通过轴承转动连接有内齿轮环(703)，内齿轮环(703)的上端与电动伸缩杆二(701)的下端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，其特征在于：所述支撑底座(702)的内底壁固定安装有电机三(704)，电机三(704)的输出轴固定安装有直齿轮(705)，所述直齿轮(705)与内齿轮环(703)相啮合，且内齿轮环(703)的内顶壁通过连接柱与支撑底座(702)的内底壁转动连接。