[发明专利]多功能投影与识别设备

说明书

本发明公开了一种多功能投影与识别设备，包括：壳体，设置有第一内腔和第二内腔；投影仪，放置于第二内腔；识别设备，设置于第一内腔内，包括至少一个摄像装置以及滤光片切换装置，所述滤光片切换装置包括驱动组件以及设置在驱动组件上的滤光片安装座，所述滤光片安装座上至少安装有两个滤光片；以及数控终端，设置于壳体上，与识别设备相连接；其中，所述驱动组件能够带动滤光片安装座移动，使该滤光片安装座上多个滤光片能够分别移动至所述摄像装置的镜头处，以使摄像装置能够匹配识别多种波长的光，本发明具有快速识别不同波长的激光照射在影像靶上的光点的作用。

技术领域

本发明是关于投影摄像一体机，特别是关于一种多功能投影与识别设备。

背景技术

投影摄像一体机，即具有摄像和投影功能为一体的设备。现有的投影摄像一体机在对影像靶识别的过程中，基本是采用仿真武器激光照射在影像靶或者投影屏幕上，然后投影摄像一体机中的具有摄像功能的部件对影像靶上的激光点或者进行识别，然后将信息传输至与投影摄像一体机相连接的云端或者电脑上，从而实现定位的功能。但是市面上的仿真武器激光或者其他定位光源的波长通常是不统一的，因此投影摄像一体机无法满足识别影像靶上不同的光源，需要人工手动更换投影摄像一体机上的滤片才行。

因此，有必要提供一种多功能投影与识别设备，来解决上述问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能投影与识别设备，其在内部设置有多种滤光片，并通过电动切换摄像装置的镜头处的滤光片，能够快速识别不同波长的激光照射在影像靶上的光点的作用。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种多功能投影与识别设备，包括：壳体，设置有第一内腔和第二内腔；投影仪，放置于第二内腔；识别设备，设置于第一内腔内，包括至少一个摄像装置以及滤光片切换装置，所述滤光片切换装置包括驱动组件以及设置在驱动组件上的滤光片安装座，所述滤光片安装座上至少安装有两个滤光片；以及数控终端，设置于壳体上，与识别设备相连接。

其中，所述驱动组件能够带动滤光片安装座移动，使该滤光片安装座上多个滤光片能够分别移动至所述摄像装置的镜头处，以使摄像装置能够匹配识别多种波长的光。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述摄像装置为黑白工业摄像机。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述包括五组所述摄像装置和滤光片切换装置，每个所述滤光片切换装置滤光片安装座上设置有两个滤光片安装板，其中，所述滤光片安装板配合所述滤光片安装座以将滤光片固定连接至所述滤光片安装座上。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机以及与该驱动电机的输出端相连接的旋转轴，所述旋转轴与所述滤光片安装座固定连接，其中所述驱动电机能够通过所述旋转轴带动滤光片安装座转动，以将不同的滤片移动至所述摄像装置的镜头处。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述滤光片安装座包括转动座以及三个转换板，该转动座与旋转轴固定连接，三个所述转换板依次连接成U型，并以所述旋转轴为圆心环形阵列分布在转动座上，每个所述转换板上均设置有与所述摄像装置相匹配的通孔，两个所述滤光片安装板分别安装于两个所述转换板上。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述识别设备还包括红外相机。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一内腔内还设置有水平向电机、水平向传动组件以及水平向旋转台，所述识别设备设置于该水平向旋转台上，所述水平向旋转台的下方通过所述水平向传动组件与所述水平向电机的输出端相连接，其中所述水平向电机能够通过所述水平向传动组件带动所述水平向旋转台在水平方向上转动，以在水平方向上调节所述摄像装置的工作端。