[发明专利]一种双层上下料滑台在审
申请号: | 202210211905.8 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN114634000A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 朱同;梁德川;陈武万;宋思明 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/06 | 分类号: | B65G35/06;B65G43/00;B65G47/88 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 林志豪 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双层 上下 料滑台 | ||
本发明公开了一种双层上下料滑台,涉及到一种上下料滑台,包括滑台机架、滑轨架、直线滑轨、滑板、气缸和齿轮组件,滑台机架的上端设有两滑轨架,两滑轨架相互靠近的一侧均设有两直线滑轨,位于同一高度上的两个直线滑轨之间可滑动地连接一滑板,滑轨架上还设有两气缸,每一气缸分别通过一齿轮组件与一滑板传动连接,用于驱动滑板沿直线滑轨滑动。本发明中的双层上下料滑台具有运行平稳安全、机械结构紧凑、电气控制方便、成本低等优势,配合自动化生产可以达到良好的经济、社会效益。
技术领域
本发明涉及到一种上下料滑台,尤其涉及到一种双层上下料滑台。
背景技术
在工业自动化生产中,常用到自动上下料台,具有毛坯集中供料以及成品集中下料的功能,可降低工人上下料的频次,提高生产效率;
现有技术根据驱动方式可分为气动和电动两种。气动驱动又可分为无杆气缸和普通气缸两种。有单层、双层、多层等多种形式,以单层和双层应用较为普遍。
无杆气缸的方式结构紧凑,但低质量的无杆气缸产品容易损坏,高质量的价格昂贵。普通气缸驱动的方式,虽然气缸成本大幅下降,框架结构会加大;电机驱动方式优势是可以多点位停止,不足之处就是机械结构及电气控制会更复杂一些。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双层上下料滑台,用于解决上述技术问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种双层上下料滑台,包括滑台机架、滑轨架、直线滑轨、滑板、气缸和齿轮组件,所述滑台机架的上端设有两所述滑轨架,两所述滑轨架相互靠近的一侧均设有两所述直线滑轨,位于同一高度上的两个所述直线滑轨之间可滑动地连接一所述滑板,所述滑轨架上还设有两所述气缸,每一所述气缸分别通过一所述齿轮组件与一所述滑板传动连接,用于驱动所述滑板沿所述直线滑轨滑动。
作为优选,还包括导轨连接块,每一所述滑板的四个夹角处分别设有一所述导轨连接块,且所述滑板通过所述导轨连接块与两所述直线滑轨可滑动地连接。
作为优选,还包括驱动连接板,每一所述滑板的一侧分别设有一所述驱动连接板,且所述驱动连接板穿过所述滑轨架并位于所述滑轨架的外侧。
作为优选,还包括定位销,每一所述滑板上设有至少两个所述定位销。
作为进一步的优选,还包括撞块,每一所述驱动连接板的上端分别设有至少两个所述撞块。
作为进一步的优选,还包括活动齿条,每一所述驱动连接板的下端分别设有一所述活动齿条。
作为进一步的优选,所述齿轮组件包括固定齿条、单向浮动接头和第一齿轮,所述滑轨架的外侧壁上设有所述固定齿条,所述固定齿条位于所述活动齿条的下侧并与所述活动齿条平行,所述单向浮动接头的一端与所述气缸的活塞杆连接,所述单向浮动接头的另一端与所述第一齿轮连接,所述第一齿轮位于所述活动齿条与所述固定齿条之间并分别与所述活动齿条和固定齿条啮合。
作为进一步的优选,还包括U型接头和销轴,所述第一齿轮通过所述销轴固定在所述U型接头内,且所述U型接头与所述单项浮动接头连接。
上述技术方案具有如下优点或有益效果:
本发明中的双层上下料滑台具有运行平稳安全、机械结构紧凑、电气控制方便、成本低等优势,配合自动化生产可以达到良好的经济、社会效益。
附图说明
图1是本发明中的双层上下料滑台的结构示意图;
图2是本发明中的双层上下料滑台的侧视图;
图3是本发明中的滑板的结构示意图;
图4是本发明中的气缸与齿轮组件连接的结构示意图;
图5是图4中的A处的放大图。
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