[发明专利]一种通信测距系统的时钟标记方法

说明书

本发明属于通信测距技术领域，具体涉及一种通信测距系统的时钟标记方法。首先，从本地序列中选取r条序列作为发送序列，发送端将发送序列发送至接收端，接收端接收到接收序列后，将接收序列与本地序列做自相关，判断接收端的接收序列与发送端的发送序列是否为同一序列，若是，观察接收序列与本地序列自相关峰值出现的位置，该位置对应本地序列的循环位数，该循环位数用于时钟标记，否则，接收端继续接收发送序列，直至接收端的接收序列与发送端的发送序列是同一序列；其次，采用时钟标记建立时间标记模型，确定接收序列在接收端的驻留时间；最后，根据接收序列在接收端的驻留时间，计算发送端与接收端的距离。本发明能够精确计算出通信双方的距离。

技术领域

本发明属于通信测距技术领域，具体涉及一种通信测距系统的时钟标记方法。

背景技术

时钟标记是指在通信过程中，利用序列发送和接收的时间差进行计算后得到通信双方的距离，而循环移位是将伪码序列整体向左(或向右)移动X位，相对应的将序列首位的扩频码移动到末位(末位的扩频码移动到首位)，不断重复生成新的扩频序列码，这就构成循环移位序列。若经过循环移位序列后的序列仍能表现出良好的相关性，则并行组合扩频的算法可以根据移位后序列的的序列号和移动位数设计。

目前，在通信测距一体机的研究中，一般采用发送有一定顺序的序列来实现通信测距，接收端接收到序列后，根据序列个数与间隔时间进行计算，求出收发端距离。

目前技术采用镜像反射达到测距的目的，忽略了收发端接收/发送序列的时间和处理序列的时间，在计算过程中造成的量化误差很大，实际应用的距离范围区间值较大。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种通信测距系统的时钟标记方法，采用时钟标记建立时间标记模型，用序列移位位数代表接收序列在接收端的驻留时间，通过代入驻留时间计算两端距离，对驻留时间的进一步标记可以更精确的计算出通信双方的距离，从而应用到实际场景时，能缩小距离范围。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种通信测距系统的时钟标记方法，包括以下步骤：

步骤1，从本地序列中选取r条序列作为发送序列，发送端将发送序列发送至接收端，接收端接收到接收序列后，将接收序列与本地序列做自相关，判断接收端的接收序列与发送端的发送序列是否为同一序列，若是，观察接收序列与本地序列自相关峰值出现的位置，该位置对应本地序列的循环位数，该循环位数用于时钟标记，否则，接收端继续接收发送序列，直至接收端的接收序列与发送端的发送序列是同一序列；其中，0≤r≤M，M为本地序列的备选序列数，M≥1且M为正整数；

步骤2，采用时钟标记建立时间标记模型，确定接收序列在接收端的驻留时间；

步骤3，根据接收序列在接收端的驻留时间，计算发送端与接收端之间的距离。

可选的，本地序列为Gold序列组成的矩阵E，所述Gold序列的码长、备选序列数和被选择序列数分别为L＝127、M＝16和r＝3。

可选的，所述矩阵E中含有M×L个循环移位序列，具体如下所示：

其中，矩阵E中的1～M行代表第1～M个序列1～L-1位的所有循环移位序列族，矩阵E中每一个元素i表示第i个序列，j表示第i个序列移位了多少位，M为分块矩阵，L为分块矩阵。

可选的，判断接收端的接收序列与发送端的发送序列是否为同一序列具体为：

首先，将接收序列依次与本地序列做自相关，接收序列中的每一条序列自相关后得到自相关峰值；