[发明专利]一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置及修复方法

权利要求书

1.一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置，包括传动机构(3)，其特征在于：所述传动机构(3)的一端安装有支撑密封机构(6)，所述支撑密封机构(6)包括支撑导向架(601)、第二电动推杆(602)、限位框架(603)、缺口支撑座(604)、弧形密封垫(605)、卡条(606)和第三支撑弹簧(607)，所述支撑导向架(601)两端的内侧均固定安装有第二电动推杆(602)，所述第二电动推杆(602)的一端固定安装有缺口支撑座(604)，所述缺口支撑座(604)的一端安装有弧形密封垫(605)，所述缺口支撑座(604)的两侧均安装有卡条(606)，所述卡条(606)的一侧设置有两个第三支撑弹簧(607)，四个所述第三支撑弹簧(607)的外侧安装有限位框架(603)，所述传动机构(3)一端的外侧安装有角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)包括安装调节盘(401)、角度调节辊(402)、锁紧套(403)、连接框架(404)、第一电动推杆(405)和支撑杆(406)，所述安装调节盘(401)一侧的中部安装有锁紧套(403)，所述安装调节盘(401)的另一侧均匀安装有六个连接框架(404)，所述连接框架(404)的内侧固定安装有第一电动推杆(405)，所述第一电动推杆(405)的一端安装有支撑杆(406)，所述支撑杆(406)与安装调节盘(401)通过角度调节辊(402)连接，所述支撑杆(406)的一端安装有校圆切割机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括固定连接座(301)、第二液压杆(302)、电机安装箱(303)、第三传动电机(304)、传动轴(305)、轴向保持套(306)和导向套管(307)，所述固定连接座(301)的一端固定安装有第二液压杆(302)，所述固定连接座(301)的另一端安装有行走支撑机构(1)，所述第二液压杆(302)位于远离固定连接座(301)的一端固定安装有电机安装箱(303)，所述电机安装箱(303)与固定连接座(301)通过六个导向套管(307)连接，所述电机安装箱(303)的内侧安装有第三传动电机(304)，所述第三传动电机(304)的一端安装有传动轴(305)，所述传动轴(305)的外侧滑动连接有轴向保持套(306)，所述行走支撑机构(1)的上下两端面均固定安装有固定支撑机构(2)，两个所述固定支撑机构(2)的外侧安装有管体(7)。

3.根据权利要求2所述的一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置，其特征在于：所述行走支撑机构(1)包括密封盖(101)、电源箱体(102)、竖向套筒(103)、限位套筒(104)、限位封盖(105)、斜向轮座(106)、行走轮(107)、第一传动电机(108)、电池箱(109)、第一支撑弹簧(110)、第二传动电机(111)、水平调节轮(112)、竖向支撑轮座(113)和第二支撑弹簧(114)，所述密封盖(101)的一侧固定安装有电源箱体(102)，所述电源箱体(102)的内侧安装有电池箱(109)，所述电源箱体(102)的上端面固定安装有竖向套筒(103)，所述竖向套筒(103)上端的内侧滑动连接有竖向支撑轮座(113)，所述竖向支撑轮座(113)的底端与电池箱(109)通过第一支撑弹簧(110)连接，所述竖向支撑轮座(113)上端的内侧滑动连接有水平调节轮(112)，所述水平调节轮(112)的一端安装有第二传动电机(111)，所述电池箱(109)的两侧均固定安装有限位套筒(104)，所述限位套筒(104)的一端安装有限位封盖(105)，所述限位封盖(105)的内侧滑动连接有斜向轮座(106)，所述斜向轮座(106)的上端与电池箱(109)通过第二支撑弹簧(114)连接，所述斜向轮座(106)底端的内侧滑动连接有行走轮(107)，所述行走轮(107)的底端安装有第一传动电机(108)。

4.根据权利要求2所述的一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置，其特征在于：所述固定支撑机构(2)包括第一液压杆(201)、防滑齿板(202)和连接弯管(203)，所述连接弯管(203)一端的内侧固定安装有防滑齿板(202)，所述防滑齿板(202)位于远离连接弯管(203)的一端安装有第一液压杆(201)。