[发明专利]行人运动轨迹确定方法、系统、装置和介质

权利要求书

1.一种行人运动轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取位于不同图像采集设备的图像采集范围内的行人运动轨迹；

获取不同图像采集设备之间的关系特征；

获取每个行人运动轨迹各自对应的人体特征信息；

根据所述人体特征信息和所述关系特征，对属于同一行人的行人运动轨迹进行关联，生成对应各行人最终的行人运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的行人运动轨迹确定方法，其特征在于，“根据所述人体特征信息和所述关系特征，对属于同一行人的行人运动轨迹进行关联，生成对应各行人最终的行人运动轨迹”的步骤具体包括：

根据所述人体特征信息确定不同行人运动轨迹之间的特征相似度；

根据所述特征相似度和所述关系特征，计算不同行人运动轨迹之间的关联分；

若两个行人运动轨迹之间的关联分大于预设的分数阈值，则判定所述两个行人运动轨迹属于同一行人的行人运动轨迹；

对属于同一行人的行人运动轨迹进行关联生对应各行人成最终的行人运动轨迹；和/或，

所述关系特征包括不同图像采集设备之间的空间关系特征和不同图像采集设备之间的时间关系特征，其中，两个图像采集设备之间的空间关系特征用于表示在所有图像采集设备相互关联形成的拓扑结构中所述两个图像采集设备之间的关联权重，两个图像采集设备之间的时间关系特征用于表示行人花费不同时长由一个图像采集设备的图像采集范围运动至另一个图像采集设备的图像采集范围的概率。

3.根据权利要求2所述的行人运动轨迹确定方法，其特征在于，“根据所述特征相似度和所述关系特征，计算不同行人运动轨迹之间的关联分”的步骤具体包括通过下式计算所述关联分：

z_ij＝e_ij-decay+decay×s_ij

其中，所述z_ij表示两个行人运动轨迹之间的关联分，所述e_ij表示两个行人运动轨迹之间的特征相似度，所述s_ij表示两个行人运动轨迹各自对应的图像采集设备之间的关系特征，所述decay表示预设的衰减因子；

当所述关系特征包括所述关系特征包括不同图像采集设备之间的空间关系特征和不同图像采集设备之间的时间关系特征时，所述s_ij表示两个行人运动轨迹各自对应的图像采集设备之间的空间关系特征与时间关系特征的乘积。

4.根据权利要求3所述的行人运动轨迹确定方法，其特征在于，所述方法还包括通过下式计算两个行人运动轨迹之间的特征相似度e_ij：

e_ij＝e_i^T·e_j

其中，所述e_i表示一个行人运动轨迹的中心向量，所述e_j表示另一个行人运动轨迹的中心向量，所述T表示中心向量e_i的向量转置；

所述x_i表示由第i个人体特征信息确定的特征向量，所述c(x_i)表示第i个人体特征信息所属的行人运动轨迹，“{x|c(x)＝c(x_i)}”表示所述行人运动轨迹c(x_i)对应的所有人体特征信息的特征向量集合，所述norm表示归一化操作；

所述x_j表示由第j个人体特征信息确定的特征向量，所述c(x_j)表示第j个人体特征信息所属的行人运动轨迹，“{x|c(x)＝c(x_j)}”表示所述行人运动轨迹c(x_j)对应的所有人体特征信息的特征向量集合。