[发明专利]基于车联网的地图数据采集方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于车联网的地图数据采集方法，其中，所述方法由车端执行，所述方法包括：

获取地图数据采集任务，所述地图数据采集任务包括目标地理位置以及目标地理位置生成时的车机系统时间戳；

根据所述地图数据采集任务，确定所述目标地理位置生成时的车机系统时间戳对应的地图视频数据，所述地图视频数据包括目标地图视频文件及目标地图图像在所述目标地图视频文件中的位置；

根据所述目标地图图像在所述目标地图视频文件中的位置，从所述目标地图视频文件中抽取对应的目标地图图像；

将所述目标地图图像发送至服务端，以使所述服务端得到与所述目标地理位置对应的地图图像。

2.如权利要求1所述方法，其中，所述获取地图数据采集任务包括：

通过轮询方式向所述服务端发送地图数据采集任务的获取请求，所述地图数据采集任务的获取请求包括车端的设备标识；或者，

接收所述服务端通过长连接服务下发的所述地图数据采集任务。

3.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述地图数据采集任务，确定所述目标地理位置生成时的车机系统时间戳对应的地图视频数据包括：

通过进程间通信向车端的行车记录仪服务发送所述地图数据采集任务；

通过所述行车记录仪服务获取地图视频文件，所述地图视频文件中标识有视频录制的起止时间；

根据所述目标地理位置的车机系统时间戳以及所述地图视频文件中标识的视频录制的起止时间，确定所述目标地图视频文件及所述目标地图图像在所述目标地图视频文件中的位置。

4.如权利要求1所述方法，其中，所述地图视频文件通过如下方式得到：

在行车记录仪服务启动的情况下，开启地图视频录制功能，得到录制的地图视频；

利用所述行车记录仪服务的回调接口，以异步方式生成地图视频的时间戳水印；

基于预设视频分段策略，根据所述录制的地图视频和所述地图视频的时间戳水印生成所述地图视频文件。

5.如权利要求1所述方法，其中，在获取地图数据采集任务之前，所述方法还包括：

在所述车端开机后，获取所述车端的设备标识，所述设备标识用于表征所述车端的身份；

基于所述车端的设备标识，通过长连接服务与所述服务端建立长连接通道并启动地理位置数据上报服务；

通过所述地理位置数据上报服务获取地理位置数据；

按照预设上报策略，将所述地理位置数据上报至所述服务端，以使所述服务端根据预设地理位置数据筛选条件对所述地理位置数据进行筛选并存储。

6.如权利要求5所述方法，其中，所述通过所述地理位置数据上报服务获取地理位置数据包括：

通过所述地理位置数据上报服务获取所述车端的地理位置和所述地理位置对应的GPS时间戳，所述GPS时间戳用于表征定位卫星生成所述地理位置时的时间；

生成所述地理位置对应的当前车机系统时间戳，所述当前车机系统时间戳用于表征所述车端接收到所述地理位置时的车机系统时间；

将所述地理位置以及对应的GPS时间戳和所述当前车机系统时间戳作为所述地理位置数据。

7.如权利要求5所述方法，其中，所述按照预设上报策略，将所述地理位置数据上报至所述服务端包括：

确定当前的地理位置数据的累积数量；

在所述累积数量达到预设数量阈值的情况下，通过所述长连接服务将所述当前的地理位置数据上报至所述服务端。

8.如权利要求6所述方法，其中，在生成所述地理位置对应的当前车机系统时间戳之前，所述方法还包括：

在所述车端开机后，启动所述车端的时间同步服务；

通过所述时间同步服务，向NTP服务器发送时间同步请求；

接收所述NTP服务器返回的当前时间；

根据所述当前时间设置所述车端的系统时间。