[发明专利]全自动ICT检测设备的压床检测机构

说明书

本发明公开一种全自动ICT检测设备的压床检测机构，包括机架，以及安装在机架上的压床检测模块、上料模块和下料模块；压床检测模块的数量至少设置有两套，并沿着X轴方向并列安装在机架上，其包括上模组件和下模组件；上模组件包括上模支架和上治具测试组，上治具测试组在上模支架上做Z轴方向移动；下模组件包括下模支架和下治具测试组，下治具测试组在下模支架上做Y轴方向移动，下治具测试组的移动路径上设置有上料工位、检测工位和下料工位，检测工位位于上治具测试组的下方；上料模块和下料模块分别设置在所述压床检测模块的Y轴方向两侧。本发明可以实现多工位交错检测，消除上下料机械臂的等待间隙，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动测试设备技术领域，特别是指一种全自动ICT检测设备的压床检测机构。

背景技术

ICT，即自动在线测试仪，是现代电子企业必备的PCBA(Printed- Circuit BoardAssembly，印刷电路板组件）生产的测试设备。ICT的使用范围广、测量准确性高，其对检测出的问题指示明确，使得即使电子技术水准一般的工人处理有问题的PCBA也非常容易。

现有ICT设备中，一般设置有两组机械臂进行压床检测前后的上料和下料。由于现有设备大多数是流水线式的作业方式，两组机械臂的动作可能产生干涉，导致其一组机械臂在工位上时另一组机械臂需要执行等待，大大影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动ICT检测设备的压床检测机构，实现多工位交错检测，消除上下料机械臂的等待间隙，提高生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种全自动ICT检测设备的压床检测机构，包括机架，以及安装在所述机架上的压床检测模块、上料模块和下料模块；所述压床检测模块的数量至少设置有两套，并沿着X轴方向并列安装在所述机架上，其包括上模组件和下模组件；所述上模组件包括上模支架和上治具测试组，所述上治具测试组在所述上模支架上做Z轴方向移动；所述下模组件包括下模支架和下治具测试组，所述下治具测试组在所述下模支架上做Y轴方向移动，所述下治具测试组的移动路径上设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述检测工位位于所述上治具测试组的下方；所述上料模块和下料模块分别设置在所述压床检测模块的Y轴方向两侧；所述上料模块包括第一X轴滑轨和上料机械臂，所述第一X轴滑轨设置在所述上料工位的上方，所述上料机械臂在所述第一X轴滑轨上移动以执行上料动作；所述下料模块包括第二X轴滑轨和下料机械臂，所述第二X轴滑轨设置在所述下料工位的上方，所述下料机械臂在所述第二X轴滑轨上移动以执行下料动作。

所述上模组件还包括第一驱动装置、活动板、导向轴固定板和导向轴；所述第一驱动装置安装在所述上模支架上，并与所述活动板传动连接，用于驱动所述活动板做Z轴方向移动；所述上治具测试组安装在所述活动板的下方；所述导向轴固定板设置在所述上模支架的上方；所述导向轴通过直线轴承安装在所述上模支架上，其上端连接在所述导向轴固定板的下表面，其下端连接在所述活动板的上表面。

所述下模组件还包括设置在所述下模支架与所述下治具测试组之间的第一Y轴滑轨和第一滑块，以及用于驱动所述下治具测试组的第二驱动装置。

所述第一Y轴滑轨设置在所述下治具测试组下表面，所述第一滑块设置在所述下模支架的上表面。

所述下模组件还包括设置在所述下模支架与所述机架之间的第二Y轴滑轨和第二滑块，以及用于驱动所述下模支架的第三驱动装置。

所述压床检测机构还包括不良品收料模块，所述不良品收料模块设置在所述第二X轴滑轨的下方，用于回收不良品。

所述不良品收料模块包括用于收纳不良品的收料容器，设置在所述收料容器与所述机架之间的第三Y轴滑轨和第三滑块，以及用于驱动所述第三滑块的第四驱动装置。