[发明专利]全自动ICT检测设备

说明书

本发明公开一种全自动ICT检测设备，包括机架、压床检测机构和两套载体输送机构；两套载体输送机构分别设在压床检测机构的X轴方向两侧，两者均为Y轴方向设置且反向设置；压床检测机构包括压床检测模块、工件上料模块和工件下料模块；压床检测模块的数量至少设置有两套，并沿着X轴方向并列设置，其包括上模组件和下模组件，其中下模组件包括可做Y轴方向移动的下治具测试组，下治具测试组的移动路径上设置有上料工位、检测工位和下料工位；工件上料模块和工件下料模块分别设在压床检测模块的Y轴方向两侧并与上料工位、下料工位对应。本发明通过优化结构设计，降低体积、减少空间占用，并且生产效率高。

技术领域

本发明涉及自动测试设备技术领域，特别是指一种全自动ICT检测设备。

背景技术

ICT，即自动在线测试仪，是现代电子企业必备的PCBA(Printed- Circuit BoardAssembly，印刷电路板组件）生产的测试设备。ICT的使用范围广、测量准确性高，其对检测出的问题指示明确，使得即使电子技术水准一般的工人处理有问题的PCBA也非常容易。

现有ICT设备大多数是采用流水线式的作业方式，导致整条流水线比较长，对于空间要求比较高，不适用于小空间的厂家进行生产使用。同时，现有ICT设备一般设置有两组机械臂进行压床检测前后的上料和下料，流水线式的作业方式容易导致两组机械臂的动作可能产生干涉，使得其一组机械臂在工位上时另一组机械臂需要执行等待，大大影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动ICT检测设备，优化结构设计，降低体积、减少空间占用，并且生产效率高。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种全自动ICT检测设备，包括机架，以及安装在所述机架上的压床检测机构和两套载体输送机构；两套载体输送机构分别设置在所述压床检测机构的X轴方向两侧，分别用于移载用于上料的第一载体、用于下料的第二载体；两套载体输送机构的输送方向均为Y轴方向设置且两者的输送方向相反；所述压床检测机构包括压床检测模块、工件上料模块和工件下料模块；所述压床检测模块的数量至少设置有两套，并沿着X轴方向并列安装在所述机架上，其包括上模组件和下模组件；所述上模组件包括上模支架和上治具测试组，所述上治具测试组在所述上模支架上做Z轴方向移动；所述下模组件包括下模支架和下治具测试组，所述下治具测试组在所述下模支架上做Y轴方向移动，所述下治具测试组的移动路径上设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述检测工位位于所述上治具测试组的下方；所述工件上料模块和所述工件下料模块分别设置在所述压床检测模块的Y轴方向两侧；所述工件上料模块包括第一X轴滑轨和上料机械臂，所述第一X轴滑轨设置在所述上料工位的上方，所述上料机械臂在所述第一X轴滑轨上移动以执行从上料侧的载体输送机构取料并上料至所述压床检测模块；所述工件下料模块包括第二X轴滑轨和下料机械臂，所述第二X轴滑轨设置在所述下料工位的上方，所述下料机械臂在所述第二X轴滑轨上移动以执行从所述压床检测模块取料并下料至下料侧的载体输送机构。

所述上模组件还包括第一驱动装置、活动板、导向轴固定板和导向轴；所述第一驱动装置安装在所述上模支架上，并与所述活动板传动连接，用于驱动所述活动板做Z轴方向移动；所述上治具测试组安装在所述活动板的下方；所述导向轴固定板设置在所述上模支架的上方；所述导向轴通过直线轴承安装在所述上模支架上，其上端连接在所述导向轴固定板的下表面，其下端连接在所述活动板的上表面。

所述下模组件还包括设置在所述下模支架与所述下治具测试组之间的第一Y轴滑轨和第一滑块，以及用于驱动所述下治具测试组的第二驱动装置。

所述第一Y轴滑轨设置在所述下治具测试组的下表面，所述第一滑块设置在所述下模支架的上表面。

所述下模组件还包括设置在所述下模支架与所述机架之间的第二Y轴滑轨和第二滑块，以及用于驱动所述下模支架的第三驱动装置。