[发明专利]自助疫苗接种方法及系统

权利要求书

1.一种自助疫苗接种方法，其特征在于，包括：

步骤S1，确认接种者的身份信息；

步骤S2，根据所述身份信息对比所述接种者的接种历史，确认本次待接种疫苗，且接种机器人提示所述接种者确认接种信息；

步骤S3，待所述接种者确认接种后，所述接种机器人对所述接种人员进行疫苗接种操作；

步骤S4，接种完成后，所述接种机器人将所述接种者的接种信息发送至留观室，所述接种者进入所述留观室进行留观环节；

步骤S5，留观到时后，所述接种者自行离开所述留观室。

2.如权利要求1所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述步骤1是通过四个维度来完成，且所述四个维度分别为疫苗接种本、身份证识别、人脸识别及指纹识别。

3.如权利要求1所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

所述接种机器人将所述接种者的年龄、接种历史和本次待接种疫苗的信息显示在交互界面显示屏上，并提示所述接种者确认年龄、接种历史和本次待接种疫苗的信息；

待所述接种者确认接种后，所述接种机器人将本次待接种疫苗的信息发送给疫苗存储冰箱，且所述疫苗存储冰箱根据指令自动搜寻相对应的疫苗盒并通过传输装置将所述疫苗盒传输至所述接种机器人的疫苗展示区；

所述接种机器人调用拍照摄像头对所述疫苗盒进行拍照，并通过所述交互界面显示屏展示给所述接种者，供所述接种者进行确认；

所述接种者确认后，所述接种机器人调用扫码装置识别所述疫苗盒上的疫苗追溯码，并将识别结果通过所述交互界面显示屏进行展示，且所述接种者再次确认后，所述接种机器人将结果上传伺服器并同时自动打印疫苗接种信息。

4.如权利要求3所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述步骤2还包括所述接种机器人对所述疫苗盒进行开盒、取出疫苗、自动更换针头和自动注液操作。

5.如权利要求3所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

所述接种机器人的所述交互界面显示屏显示待接种位置；

所述接种者选择待接种位置后确认，并将相应手臂放置在所述接种机器人的手臂固定模块上，所述接种机器人通过接种模块控制所述针头测距、下探、推液、拔出、抛针头和归位操作。

6.一种自助疫苗接种系统，其特征在于，包括：

采集模块，用以采集接种者的身份信息；

对比模块，用以将所述采集模块所采集的所述接种者的所述身份信息与所述接种者的接种历史信息进行对比；

显示模块，用以显示所述对比模块的对比结果，供所述接种者进行确认；

疫苗存储冰箱模块，用以存储疫苗盒、检索疫苗盒和传输疫苗盒；

接种机器人，接收所述接种者的确认信息，接收所述疫苗存储冰箱模块传输的所述疫苗盒，并控制接种机械臂对所述接种者进行接种操作；

服务器，接收所述接种机器人完成接种的信息和所述接种者的身份信息；以及

留观提醒模块，接收服务器发送的留观指令，且所述留观提醒模块用以设置留观时间，并在留观时间到达后向所述接种者发送提醒信息。

7.如权利要求6所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，所述采集模块包括：

接种本识别单元，用以识别所述接种者的疫苗接种本信息；

身份证识别单元，用以读取所述接种者的身份证信息；

人脸识别单元，用以采集所述接种者的人脸图像并进行验证；

指纹识别单元，用以采集所述接种者的指纹并进行验证；以及

原笔迹签字识别单元，用以采集所述接种者的原笔迹签名信息并进行验证。

8.如权利要求6所述的自助疫苗接种方法，其特征在于，还包括：

拍照摄像头模块，用以对疫苗盒进行拍照；

扫码模块，用以识别所述疫苗盒上的疫苗追溯码并验证；以及

打印模块，用以打印疫苗接种信息。