[发明专利]一种排爆无人机

说明书

本发明公开了一种排爆无人机，包括无人机主体及操作手柄，无人机主体上设置有摄像模块，炸弹探测模块及第一数据接收发射模块，无人机主体底部固定设置有容纳盒及排爆装置，操作手柄上配置有与第一数据接收发射器连接的第二数据接收发射器，第二数据接收发射器连通有方向调节模块，升降调节模块及数据分析执行模块，排爆装置包括固定设置在无人机主体下方的液压曲臂，及液压曲臂下方配置的排爆钳，排爆钳一端设置有钳口及剪刀口，另一端设置有撬杠头及铲子，无人机主体设置有能够进行升降调节的支撑脚。本申请排爆无人机便于受地形限制小，跨越能力强，方便移动可疑爆炸物，便于进行排爆工作，而且，其排爆能力强，便于侦察机排除炸弹。

技术领域

本发明涉及无人机应用领域，特别涉及一种排爆无人机。

背景技术

由于国际形势的改变，现在世界面临的反恐斗争的压力与日俱增，恐怖分子已经不再满足传统意义上的小规模游击战的偷袭方式，转而使用科技手段进行恐怖袭击，较为常见的是利用各种炸弹为主要攻击武器的模式。由于炸弹杀伤力大，技术门槛低，成本低，并且能够引起公众的极大恐慌。

传统的排爆工作主要由排爆手担任，这种排爆的方式危险性很高，排爆手的人生安全难以得到保障。因此催生出了排爆机器人的出现，排爆机器人能够进行实地勘察，实时传输现场图像，并将可疑爆炸物进行销毁或转移，避免不必要的人员伤亡。

然而，排爆机器人受地形的限制大，排爆工作较为困难；再有，排爆机器人移动困难，跨越障碍的能力有限，不方便转移可疑爆炸物，难以进行排爆工作。

排爆无人机是一种用于排除炸弹的，能够弥补排爆机器人存在的不足，然而，平常的排爆无人机主要用于侦察，排爆能力较弱。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种排爆无人机，该排爆无人机便于受地形限制小，跨越能力强，方便移动可疑爆炸物，便于进行排爆工作，而且，其排爆能力强，便于侦察机排除炸弹。

为了解决上述技术问题，本发明的方案为：

一种排爆无人机，包括无人机主体及操作手柄，所述无人机主体上设置有摄像模块，炸弹探测模块及第一数据接收发射模块，所述无人机主体底部固定设置有容纳盒及排爆装置，所述操作手柄上配置有与所述第一数据接收发射器连接的第二数据接收发射器，所述第二数据接收发射器连通有方向调节模块，升降调节模块及数据分析执行模块，所述排爆装置包括固定设置在所述无人机主体下方的液压曲臂，及所述液压曲臂下方配置的排爆钳，所述排爆钳一端设置有钳口及剪刀口，另一端设置有撬杠头及铲子，所述无人机主体设置有能够进行升降调节的支撑脚。

所述无人机主体上设置有方向调节电机，所述方向调节电机的输出轴上固定设置有竖立杆，所述竖立杆上固定设置有平衡调节叶片。

所述摄像模块包括与所述第一数据接收发射器连接的摄像头。

所述炸弹探测模块包括与所述第一数据接收发射器连接的炸弹探测探头。

所述方向调节模块包括前后左右调节键。

所述升降调节模块包括升降调节键。

所述数据分析执行模块包括显示器及控制调节键，所述显示器及控制调节键与所述第二数据接收发射器连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：