[发明专利]基于高精地图的动态路网显示方法及相关设备

说明书

本申请涉及一种基于高精地图的动态路网显示方法及相关设备。该方法包括：接收路网多台路侧设备拍摄并上传的视频流数据，以及接收web端上传的数据请求；根据所述视频流数据中的多张图像，获得所述路网的动态路网数据；根据所述web端上传的数据请求，将所述路网的动态路网数据发送至所述web端，以供所述web端采用设定算法在高精地图三维显示所述路网的动态路网数据。本申请提供的方案，能够实时地、直观地在高精地图显示路网的动态路网数据。

技术领域

本申请涉及高精地图技术领域，尤其涉及一种基于高精地图的动态路网显示方法及相关设备。

背景技术

动态路网可以直接反应城市/地区交通状况，相比静态路网，动态路网更加生动具体，给人更加准确的实时性交通数据，根据实时性交通数据反应交通方向，快慢强度。而相关技术的动态路网显示，在地图上以二维的方式显示，不能及时地更新动态路网数据，无法实时地、直观地显示动态路网的变化。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于高精地图的动态路网显示方法及相关设备，能够实时地、直观地在高精地图显示路网的动态路网数据。

本申请第一方面提供一种基于高精地图的动态路网显示方法，所述方法包括：

接收路网多台路侧设备拍摄并上传的视频流数据，以及接收web端上传的数据请求；

根据所述视频流数据中的多张图像，获得所述路网的动态路网数据；

根据所述web端上传的数据请求，将所述路网的动态路网数据发送至所述web端，以供所述web端采用设定算法在高精地图三维显示所述路网的动态路网数据。

优选的，所述根据所述视频流数据中的多张图像，获得所述路网的动态路网数据，包括：

按设定时间间隔，抽取所述视频流数据中的图像，获得所述多台路侧设备中每台路侧设备同一时间拍摄的所述多张图像；

对所述多张图像采用神经网络模型进行YOLO算法识别，获得所述路网的动态路网数据，所述路网的动态路网数据包括动态路网类型，所述动态路网类型包含道路施工点、交通事故点。

优选的，所述路网的动态路网数据还包括所述动态路网类型的位置信息、时间信息、截图；

所述对所述多张图像采用神经网络模型进行YOLO算法识别，获得所述路网的动态路网数据，包括：

对所述多张图像采用神经网络模型进行YOLO算法识别，获得所述路网的动态路网类型；

根据拍摄图像的路侧设备的位置信息、拍摄图像的时间信息，赋予所述动态路网类型位置信息、时间信息；

以识别出所述动态路网类型的图像为该所述动态路网类型的截图；

获得包括所述动态路网类型、所述动态路网类型的位置信息、时间信息、截图的所述路网的动态路网数据。

优选的，所述根据所述web端上传的数据请求，将所述路网的动态路网数据发送至所述web端，以供所述web端采用设定算法在高精地图三维显示所述路网的动态路网数据，包括：将所述路网的动态路网数据发布为WFS协议的HTTP服务；

根据所述web端按设定时间间隔上传的数据请求，将发布为WFS协议的HTTP服务的所述路网的动态路网数据发送至所述web端，以供所述web端采用设定算法在高精地图三维显示所述路网的动态路网数据。

本申请第二方面提供一种云端服务器，所述云端服务器包括：

接收单元，用于接收路网多台路侧设备拍摄并上传的视频流数据，以及接收web端上传的数据请求；

处理单元，用于根据所述接收单元接收的视频流数据中的多张图像，获得所述路网的动态路网数据；