[发明专利]一种模块式智能清洗机

权利要求书

1.一种模块式智能清洗机，用于清洁光伏面板，其特征在于，所述模块式智能清洗机包括轨道模组及智能清洗模组；

所述轨道模组包括第一过渡导轨、换轨机构及多根行走导轨，多根所述行走导轨沿所述光伏面板的表面分布，并将所述光伏面板的表面分隔成多个清洗区，多个所述清洗区的形状包括”冂”形和“口”形中的至少一种，且两相邻的所述清洗区之间共用一根所述行走导轨；其中，只有两根所述行走导轨的延长线交汇处设有所述第一过渡导轨，所述第一过渡导轨连接对应的两根所述行走导轨；大于两根所述行走导轨的延长线交汇处均设置有所述换轨机构；

所述智能清洗模组包括清洗机构及两个万向行走机构，两个所述万向行走机构分别设置于所述清洗机构的两端，两个所述万向行走机构分别与构成所述清洗区中两根平行的所述行走导轨进行行走配合，以使所述清洗机构能够清洗对应的所述清洗区，所述换轨机构通过执行换轨动作能够选择性地导通其中的两根所述行走导轨，以将所述智能清洗模组导向下一个所述清洗区。

2.根据权利要求1所述的模块式智能清洗机，其特征在于，延长线交汇的三根所述行走导轨分别为竖向布置的一根第一行走导轨及横向布置的两根第二行走导轨，所述换轨机构能够选择性地使所述第一行走导轨与其中一根所述第二行走导轨导通。

3.根据权利要求1所述的模块式智能清洗机，其特征在于，所述换轨机构包括变轨驱动件及第二过渡导轨，所述第二过渡导轨与所述第一过渡导轨结构相同，所述变轨驱动件设置于安装所述光伏面板的安装架上，所述变轨驱动件的输出端连接所述第二过渡导轨，用于驱动所述第二过渡导轨运动，以执行所述换轨动作将对应的两根所述行走导轨连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的模块式智能清洗机，其特征在于，延长线交汇的三根所述行走导轨靠近所述换轨机构的一端均设有检测机构，所述检测机构用于感测所述万向行走机构，并控制所述换轨机构执行相应的换轨动作。

5.根据权利要求1所述的模块式智能清洗机，其特征在于，所述万向行走机构包括行走架、行走驱动件及行走轮，所述行走架与所述清洗机构转动连接，所述行走架的两侧均设置有所述行走轮，所述行走驱动件设置于所述行走架上，用于驱动所述行走轮转动；

其中，所述行走导轨及所述第一过渡导轨的两侧均设置有容纳所述行走轮的导向槽。

6.根据权利要求1所述的模块式智能清洗机，其特征在于，所述清洗机构包括机架、洒水组件及至少一个清洗车；

所述机架横跨所述清洗区布置，所述机架的两端设置分别有所述万向行走机构；

所述洒水组件设置于所述机架上，所述洒水组件能够朝所述万向行走机构的行进方向朝所述光伏面板喷水；

所述至少一个清洗车设置于所述机架及位于所述洒水组件的下方，所述清洗车用于清洗所述光伏面板。

7.根据权利要求6所述的模块式智能清洗机，其特征在于，所述清洗车包括安装座、清洗组件及浮动组件，所述安装座与所述机架连接，所述清洗组件的两端分别通过一个所述浮动组件与所述安装座连接，所述浮动组件能够使所述清洗组件与所述光伏面板保持抵接，所述清洗组件用于清洗所述光伏面板。

8.根据权利要求7所述的模块式智能清洗机，其特征在于，所述清洗车还包括位移感应件，所述位移感应件设置于所述安装座及与所述清洗组件连接，所述位移感应件能够检测所述浮动组件的浮动行程，用以控制所述清洗组件动作。

9.根据权利要求7所述的模块式智能清洗机，其特征在于，所述清洗车还包括提升组件，所述安装座的两端均设有两个所述提升组件，两个所述提升组件关于所述浮动组件对称布置，所述提升组件的输出端与所述清洗组件连接，所述提升组件能够驱动所述清洗组件向靠近或远离所述安装座的方向运动。

10.根据权利要求1所述的模块式智能清洗机，其特征在于，所述清洗机上还设有红外摄像检测器，所述红外摄像检测器与外部的云端服务器无线通讯连接，所述红外摄像检测器能够获取所述光伏面板表面的温度信息并反馈至所述云端服务器。