[发明专利]一种液体药剂包装系统及其操作方法

说明书

本发明提供一种液体药剂包装系统，包括量杯盖理盖装置和加盖装置，量杯盖理盖装置和加盖装置通过量杯盖输送带连接；所述量杯盖理盖装置包括量杯盖仓、提升带、量杯盖槽，所述量杯盖槽位于所述量杯盖仓的上方，所述量杯盖仓通过提升带连接所述量杯盖槽；所述量杯盖槽为圆筒形状，在量杯盖槽的侧壁上开出盖孔，出盖孔处连接所述量杯盖输送带。针对量杯盖的材质特性，本发明设计的液体药剂包装系统，能够把量杯盖顺序布置在量杯盖输送带上；通过在送瓶输送带上设置分瓶滚柱，把紧密排列的药瓶放置成配合机械臂的方式，多个机械臂先后抓起量杯盖并压到药瓶上，实现了完全机械化生产。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种液体药剂的包装机械及其操作方法。

背景技术

液体药剂一般用瓶子灌装，药瓶和瓶盖材质采用高密度聚乙烯、聚丙烯或聚酯材料。为了便利使用者，药瓶上还可加盖量杯盖。量杯盖可以为聚丙烯或聚苯乙烯制成，比药瓶盖还要轻薄，加盖量杯盖的机械设备需要有特别设计。

现有技术中，很多产品包装系统可以实现自动化，例如专利申请CN112110400A公开了一种饮料加工用自动加盖装置，可大量进行加盖作业，其包括：底板，底板顶部一侧设置有固定座；加盖机构，底板顶部靠近固定座一侧与固定座之间设置有加盖机构；旋转机构，底板顶部靠近加盖机构一侧设置有旋转机构；进料机构，底板顶部靠近旋转机构一侧设置有进料机构。工作人员将未旋紧饮料瓶盖的饮料瓶依次放在平皮带顶部，启动双轴电机，通过平皮带和第二槽轮将饮料瓶传送至第三转轴下方，第三转轴在第一轴套滑槽内向下移动旋紧饮料瓶盖。专利CN214191478U公开了一种全自动上盖、理盖机，包括机架，机架放置在储料斗内，机架内设有输送辊，输送辊上可拆卸的安装有输送带，输送带包括上盖部，理盖部和出盖部，机架外部设有与出盖部连通的出盖导轨，出盖导轨与机架连接处设有出盖口，上盖部伸入储料斗内，理盖部竖直设置，出盖部向前侧倾斜设置，输送带外侧间隔设置有上料板和上料腔，上料板与输送带运动方向呈夹角，上料腔内均布有多个凸起。该保证瓶盖处于同一方向，解决了上盖理盖机中瓶盖朝向不一致的问题。上述技术处理的是瓶盖，相比于比药瓶盖还要轻薄的量杯盖，以上设计不能很好地控制量杯盖的自动加盖。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的第一个目的是提一种液体药剂包装系统，用于在已经盖好瓶盖的药瓶上加盖量杯盖。

本发明的第二个目的是提供所述液体药剂包装系统的操作方法。

实现本发明上述目的的技术方案为：

一种液体药剂包装系统，包括量杯盖理盖装置和加盖装置，量杯盖理盖装置和加盖装置通过量杯盖输送带连接；

所述量杯盖理盖装置包括量杯盖仓、提升带、量杯盖槽，所述量杯盖槽位于所述量杯盖仓的上方，所述量杯盖仓通过提升带连接所述量杯盖槽；所述量杯盖槽为圆筒形状，在量杯盖槽的侧壁上开出盖孔，出盖孔处连接所述量杯盖输送带；所述量杯盖输送带从所述出盖孔处向下弯曲折回，使量杯盖输送带上传送的量杯盖从开口向上转为开口向下；在所述量杯盖槽内设置有圆板，圆板的边缘开孔，孔的大小和量杯盖适配，所述圆板通过转动轴连接于所述量杯盖槽的底面上。

所述加盖装置连接有送瓶输送带和出瓶输送带，所述加盖装置包括进瓶转盘、出瓶转盘、压盖转盘、量杯盖分配盘和可垂直上下运动的机械臂，所述进瓶转盘、出瓶转盘、压盖转盘、量杯盖分配盘均位于机械臂的下方；

所述送瓶输送带位于所述进瓶转盘的切线上，所述出瓶输送带位于出瓶转盘的切线上；所述进瓶转盘和压盖转盘相切；所述压盖转盘和出瓶转盘相切；

所述量杯盖输送带连接所述量杯盖分配盘，量杯盖分配盘位于出瓶转盘的上方且两者圆心重合；所述量杯盖分配盘包括两层，上层为有外缘光滑的棘爪的转盘，下层为圆形盘，所述外缘光滑的棘爪用于推送量杯盖至机械臂的下方。下层的圆形盘用于接受量杯盖输送带传送来的量杯盖。

以下为本发明的优选技术方案。