[发明专利]一种用于报废汽车零部件无害化处理方法

权利要求书

1.一种用于报废汽车零部件无害化处理方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤s1，将拆解后的报废汽车放入压扁箱；

步骤s2，中控单元控制压扁单元运行以将报废汽车压扁至符合粉碎条件；

步骤s3，所述中控单元控制第一传送带启动以带动压扁后的报废汽车向粉碎机的方向运动；

步骤s4，所述中控单元控制机械爪对压扁后的报废汽车的尾部进行抓取且第二传送带跟随所述第一传送带以带动机械爪向所述粉碎机的方向运动；

步骤s5，所述机械爪向下运动以使所述粉碎机粉碎压扁后的报废汽车。

2.根据权利要求1所述的用于报废汽车零部件无害化处理方法，其特征在于，所述步骤s2包括以下步骤：

步骤s21，所述中控单元控制检测单元对报废汽车的状态参数进行检测；

步骤s22，根据步骤s21的检测结果将所述压扁单元中对应部件的工作参数调节至对应值；

步骤s23，所述中控单元控制液压杆启动以带动压板向下运动；

步骤s24，所述中控单元控制所述检测单元对报废汽车的压扁程度进行检测，若压扁程度不符合要求，转至步骤s22。

3.根据权利要求2所述的用于报废汽车零部件无害化处理方法，其特征在于，当步骤s21和步骤s22进行时，所述中控单元将尖柱体夹块的开合角度记为β并将β调节至第一预设开合角度β1，中控单元将尖柱体夹块的间距记为D并将D调节至初始夹块间距D0，中控单元控制视觉传感器检测报废车辆的宽度B并将B分别与B1和B2进行比较，中控单元中设有第一预设宽度B1、第二预设宽度B2，其中，B1＜B2；

若B≤B1，所述中控单元判定无需对夹块间距D和夹块开合角度β进行调节；

若B1＜B≤B2，所述中控单元使用第一夹块间距调节系数α1将夹块间距D调节至对应值并将夹块开合角度β调节为第二预设开合角度β2；

若B＞B2，所述中控单元使用第二夹块间距调节系数α2将夹块间距D调节至对应值并将夹块开合角度β调节为第三预设开合角度β3。

4.根据权利要求3所述的用于报废汽车零部件无害化处理方法，其特征在于，当步骤s21和步骤s22进行时，所述中控单元将所述夹板的伸长量记为E，中控单元控制视觉传感器检测报废车辆的高度H并将H和Hmax进行比较，中控单元中设有预设高度临界值Hmax、第一预设夹板下降高度E1、第二预设夹板下降高度E2，其中，E1＜E2；

若H＞Hmax，所述中控单元运行两次步骤s23并将所述夹板伸长量E分别设置为E1和E2；

若H≤Hmax，所述中控单元运行步骤s23并将所述夹板伸长量E设置为E2；

所述中控单元中设有初始夹块伸长量L0、第一预设高度H1、第二预设高度H2，其中，H1＜H2＜Hmax，中控单元将所述尖柱体夹块的伸长量记为L并将L调节至L0，中控单元将H分别与H1、H2和H3进行比较；

若H≤H1，所述中控单元使用第一预设夹块伸长量调节系数γ1对夹块伸长量L进行调节；

若H1＜H≤H2，所述中控单元判定无需对夹块伸长量L进行调节；

若H2＜H≤H3，所述中控单元使用第一预设夹块伸长量调节系数γ1对夹块伸长量L进行调节；

若H＞H3，所述中控单元使用第二预设夹块伸长量调节系数γ2对夹块伸长量L进行调节。

5.根据权利要求4所述的用于报废汽车零部件无害化处理方法，其特征在于，当步骤s21和步骤s22进行时，所述中控单元控制距离传感器检测报废车辆的外壳厚度T并将T分别与T1和T2进行比较，中控单元中设有与第一预设夹板下降高度E1相对应的第一预设液压杆压力F1、与第二预设夹板下降高度E2相对应的第二预设液压杆压力F2、第一预设外壳厚度T1、第二预设外壳厚度T2，其中，F1＜F2；

若T＜T1，所述中控单元使用第一压力调节系数δ1将第一预设液压杆压力F1和第二预设液压杆压力F2调节至对应值；

若T1≤T≤T2，所述中控单元判定无需对第一预设液压杆压力F1和第二预设液压杆压力F2进行调节；

若T＞T2，所述中控单元使用第二压力调节系数δ2将第一预设液压杆压力F1和第二预设液压杆压力F2调节至对应值。