[发明专利]一种暖气管道焊接装置

权利要求书

1.一种暖气管道焊接装置，其特征在于，包括主体轴，所述主体轴的两端各设有一组行走机构，所述主体轴的中部设有两组支撑机构，两个所述支撑机构中间设有焊接机构；

所述行走机构包括固定在所述主体轴端部的两个连接板，两个所述连接板之间设有两个相互啮合的第一齿轮，每个所述第一齿轮上均设有第一连接杆，两个所述第一连接杆对称设置，所述第一连接杆均转动连接行走轮，每个所述行走轮均与管道的内壁接触，每个所述行走轮均连接有驱动其转动的驱动件；其中一个所述第一齿轮连接有驱动其转动的转动机构；两个所述连接板上均设有用于限制所述第一连接杆摆动范围的限位板；

所述支撑机构包括设置在所述主体轴的外表面并沿所述主体轴的圆周方向均匀分布的多个第二连接杆，每个所述第二连接杆的端部均设有固定块，所述固定块转动连接传动轮，每个所述传动轮上均设有支撑爪，每个所述支撑爪上均设有用于固定管道的电磁铁，其中两个所述第二连接杆之间设有第三连接杆，所述第三连接杆固定连接滑动板，所述滑动板滑动连接滑块，所述滑块连接有传动件，所述传动件与多个所述传动轮同时啮合；

所述焊接机构包括载板，所述载板的一端固定连接有转动轮，所述转动轮转动连接所述主体轴，所述主体轴还转动连接有支撑轮，所述载板的中部靠近所述主体轴的一侧接触支撑轮的外圆周面，所述载板的另一端远离所述主体轴的一侧固定有第二转动驱动件，所述第二转动驱动件驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定连接所述主体轴，所述载板上铰接有用于固定焊枪的伸缩杆，所述伸缩杆铰接驱动其伸缩的伸缩组件，所述伸缩组件、所述伸缩杆及所述载板组成一个边长变化的三角形框架。

2.根据权利要求1所述的一种暖气管道焊接装置，其特征在于，所述转动机构包括与其中一个所述第一齿轮同轴固定连接的转轴，所述转轴同轴固定连接蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的两端分别转动连接所述限位板，所述蜗杆的一端设有驱动其转动的第一转动驱动件，两个所述限位板分别设置在所述连接板的两侧面。

3.根据权利要求1所述的一种暖气管道焊接装置，其特征在于，所述伸缩杆包括与所述载板铰接的第一焊接杆，所述第一焊接杆的一端铰接所述载板，所述第一焊接杆的另一端滑动连接第二焊接杆，所述第二焊接杆铰接伸缩组件，所述伸缩组件铰接所述载板。

4.根据权利要求1所述的一种暖气管道焊接装置，其特征在于，所述第二连接杆至少设有三个，每个所述第二连接杆的一端均固定连接所述主体轴的外表面，每个所述第二连接杆的另一端均设有所述固定块。

5.根据权利要求1所述的一种暖气管道焊接装置，其特征在于，所述滑动板开设有第三避让槽，所述第三避让槽内滑动连接所述滑块，所述滑块螺纹连接螺杆，所述螺杆的两端转动连接所述第三避让槽的两侧，所述螺杆的一端设有驱动其转动的驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种暖气管道焊接装置，其特征在于，每个所述固定块均开设有第一避让槽，每个所述第一避让槽内均转动连接所述传动轮；所述支撑爪的一端开设有第二避让槽，所述第二避让槽设置在所述传动轮的外侧，所述第二避让槽的两侧固定连接所述传动轮的两个端面。