[发明专利]雷达偏移成像的方法及雷达偏移成像装置

权利要求书

1.一种雷达偏移成像的方法，包括：

根据多个反射信号值生成雷达剖面图，其中，所述多个反射信号值是在雷达移动过程中针对研究区域发射的不同发射信号后反射得到的；

对每个所述反射信号值进行信号转换，得到与每个所述反射信号值对应的解析信号，其中，所述解析信号包括所述反射信号和经过信号转换的信号值；

从所述雷达剖面图中确定研究窗口，其中，所述研究窗口是根据多个所述反射信号值中至少两个反射信号值的局部信号的信号曲线确定的，所述局部信号是由发射体反射生成的；

根据所述研究区域确定网格图以及与所述网格图中每个网格对应的多个时间延迟，其中，所述网格图表征所述研究区域内各个位置的坐标信息，所述多个时间延迟是根据所述网格图和所述雷达的位置确定的；

基于每个所述时间延迟和所述研究窗口，从多个所述解析信号中确定与所述时间延迟对应的至少两个目标解析信号；以及

根据所述网格图中的多个所述网格和与每个所述网格对应的所述目标解析信号，确定偏移后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，所述网格图是根据预设分辨率对所述研究区域进行处理得到的；

其中，所述根据所述网格图中的多个所述网格和与每个所述网格对应的所述目标解析信号，确定偏移后的图像，包括：

基于每个所述网格，对与所述网格对应的至少两个所述目标解析信号进行处理，得到与所述网格对应的幅度值；以及

根据多个所述幅度值，在所述网格图中确定所述偏移后的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，所述解析信号包括实部信号和虚部信号，所述实部信号表征与所述解析信号对应的反射信号值，所述虚部信号表征所述经过信号转换的信号值；

其中，所述基于每个所述网格，对与所述网格对应的至少两个所述目标解析信号进行处理，得到与所述网格对应的幅度值，包括：

将至少两个所述目标解析信号中的实部信号进行乘积处理，得到第一数值；

将至少两个所述目标解析信号中的虚部信号进行乘积处理，得到第二数值；以及

根据所述第一数值和所述第二数值，确定所述网格对应的幅度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对每个所述反射信号进行信号转换，得到与每个所述反射信号对应的解析信号，包括：

对每个所述反射信号值进行希尔伯特变换，得到与每个所述反射信号对应的转换信号值，其中，所述转换信号值表征所述经过信号转换的信号值；以及

根据每个所述反射信号值和与所述反射信号值对应的所述转换信号值，生成与所述反射信号对应的解析信号。

5.根据权利要求1所述的方法，在对每个所述反射信号值进行信号转换之前，还包括：

对每个所述反射信号进行滤波处理，得到与每个所述反射信号对应的滤波后的反射信号；

对每个所述滤波后的反射信号进行降噪处理，得到多个降噪后的反射信号；以及

对每个所述降噪后的反射信号进行增益处理，得到多个预处理后的所述反射信号值。

6.根据权利要求1所述的方法，不同的所述发射信号是发射天线在不同发射位置发射的；

其中，所述根据所述研究区域确定网格图以及与所述网格图中每个网格对应的多个时间延迟，包括：

针对每个所述网格，根据与每个所述发射信号对应的发射位置和所述发射信号对应的接收位置，确定与所述发射信号对应的信号传播路径；以及

根据所述信号传播路径，确定与所述发射信号对应的所述时间延迟。