[发明专利]一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置

权利要求书

1.一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：包括采样主体(1)、蛙吞式柔性对辊型捕捉装置(2)、后拉式上调型仿生调整机构(3)、摩擦无损式水平移动机构(4)和非对称型动静转化式体积挤压机构(5)，所述蛙吞式柔性对辊型捕捉装置(2)设于采样主体(1)上，所述后拉式上调型仿生调整机构(3)设于采样主体(1)上，所述摩擦无损式水平移动机构(4)设于后拉式上调型仿生调整机构(3)上，所述非对称型动静转化式体积挤压机构(5)设于蛙吞式柔性对辊型捕捉装置(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：所述采样主体(1)包括车体(6)、操作室(7)、履带式驱动装置(8)、转盘(9)和竖直框架(10)，所述车体(6)设于采样主体(1)上，所述操作室(7)设于车体(6)上，所述转盘(9)设于操作室(7)的下端，所述履带式驱动装置(8)设于转盘(9)的下端，所述竖直框架(10)设于操作室(7)的前端。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：所述蛙吞式柔性对辊型捕捉装置(2)包括嵌套型伸缩式拓展机构(11)、形变式膨胀型吞并机构(12)和柔性紧缩型移动导向机构(13)，所述嵌套型伸缩式拓展机构(11)设于车体(6)的前端，所述形变式膨胀型吞并机构(12)设于嵌套型伸缩式拓展机构(11)的前端，所述柔性紧缩型移动导向机构(13)设于后拉式上调型仿生调整机构(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：所述嵌套型伸缩式拓展机构(11)包括定位笼(14)、万向轮(15)、伸缩槽(16)、限位件(17)、伸缩管(18)、复位弹簧一(19)和电磁铁(20)，所述伸缩管(18)的一端设于竖直框架(10)的下端，所述定位笼(14)的下端伸缩滑动设于伸缩管(18)的另一端，所述伸缩槽(16)设于定位笼(14)的下端，所述电磁铁(20)设于伸缩槽(16)的一端，所述限位件(17)设于伸缩槽(16)的另一端，所述复位弹簧一(19)的一端套接设于伸缩管(18)的一端，所述复位弹簧一(19)的另一端设于限位件(17)上，所述伸缩管(18)的一端为不锈钢材质，所述万向轮(15)设于定位笼(14)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：所述形变式膨胀型吞并机构(12)包括固定件一(21)、固定件二(22)、电机一(23)、锥齿轮一(24)、锥齿轮二(25)、转动轴一(26)、轴承一(27)、气泵一(28)、气囊一(29)、出气孔(30)、压力反馈型转移式抓合触手(31)和波纹管(65)，所述固定件一(21)设于定位笼(14)的前端内侧上端，所述固定件二(22)设于定位笼(14)的前端内侧下端，所述电机一(23)设于固定件一(21)的一侧，所述锥齿轮一(24)设于电机一(23)的输出端，所述气泵一(28)设于固定件一(21)上，所述轴承一(27)的一端贯通设于气泵一(28)的输出端，所述锥齿轮二(25)贯通设于轴承一(27)的另一端，所述转动轴一(26)的一端贯通设于锥齿轮二(25)上，所述转动轴一(26)的另一端旋转设于固定件二(22)上，所述出气孔(30)设于转动轴一(26)上，所述气囊一(29)套接设于转动轴一(26)上，所述波纹管(65)的一端设于转动轴一(26)的外壁上，所述波纹管(65)的另一端设于气囊一(29)的内壁上，所述压力反馈型转移式抓合触手(31)设于气囊一(29)上，所述锥齿轮一(24)和锥齿轮二(25)为啮合转动相连。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：所述柔性紧缩型移动导向机构(13)包括金属套管(32)、钢丝绳索(33)、棉绳(34)、绞盘(35)和提升框(36)，所述提升框(36)的一端设于竖直框架(10)上，所述绞盘(35)设于竖直框架(10)上，所述钢丝绳索(33)的一端设于绞盘(35)上，所述钢丝绳索(33)的另一端设于摩擦无损式水平移动机构(4)上，所述金属套管(32)套接设于钢丝绳索(33)上，所述棉绳(34)跟换设于钢丝绳索(33)上。