[发明专利]直流总线电压控制在审
申请号: | 202210204521.3 | 申请日: | 2022-03-02 |
公开(公告)号: | CN115021552A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 金磊;陆海慧;艾哈迈德·穆罕默德·赛义德·艾哈迈德 | 申请(专利权)人: | 罗克韦尔自动化技术公司 |
主分类号: | H02M3/04 | 分类号: | H02M3/04;H02M1/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京桥;杨林森 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直流 总线 电压 控制 | ||
1.一种方法,包括:
使用电压调节器由直流DC电压误差生成q轴基准电流,所述DC电压误差包括在闭合外环路中通过DC总线电压修改的DC电压输入;
使用所述电压调节器由所述DC电压误差生成d轴基准电流,其中,所述d轴基准电流中的二阶谐波从q轴基准电流中的二阶谐波延迟90度;
利用第二内环路电流控制由所述q轴基准电流生成q轴电流;
利用第一内环路电流控制由所述d轴基准电流生成d轴电流,其中,d轴电流中的二阶谐波与q轴电流中的二阶谐波偏移90度;以及
控制电压控制装置的DC总线电压,以利用所述q轴电流中的二阶谐波和所述d轴电流中的二阶谐波来减轻所述DC总线电压中的二阶谐波。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据比例加积分加谐振PIR控制器和d轴电流基准输入、由所述DC电压误差生成所述q轴基准电流和所述d轴基准电流。
3.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
利用比例控制器修改所述DC电压误差以生成比例误差;
利用积分控制器对所述比例误差进行滤波以生成积分电流基准;
由所述比例误差来生成q轴中间电流;
利用低通滤波器对所述q轴中间电流进行滤波以生成d轴中间电流;
生成所述q轴基准电流作为所述q轴中间电流与所述积分电流基准之和;以及
生成所述d轴基准电流作为所述d轴中间电流与所述d轴电流基准输入之和。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,由通过所述低通滤波器滤波的谐波电流生成所述d轴中间电流。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述低通滤波器实现函数其中,s是传递函数,k是常数,并且ωe是估计的电网基频。
6.根据权利要求3所述的方法,其中,生成所述q轴中间电流作为所述比例误差与调节谐波电流之和,所述调节谐波电流是由通过谐振调节器调节的所述比例误差生成的。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述谐振调节器实现函数其中,s是传递函数,kr是比例常数,Δθ是补偿角,并且ωe是估计的电网基频。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述谐振调节器实现函数其中,s是传递函数,kr是比例常数,并且ωe是估计的电网基频。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述补偿角为180度。
10.一种设备,包括:
电压调节器,其由直流DC电压误差生成q轴基准电流,并且由所述DC电压误差生成d轴基准电流,所述DC电压误差包括在闭合外环路中通过DC总线电压修改的DC电压输入,其中,所述d轴基准电流中的二阶谐波从q轴基准电流中的二阶谐波延迟90度;
第二内环路电流控制,其由所述q轴基准电流生成q轴电流iq;以及
第一内环路电流控制,其由所述d轴基准电流生成d轴电流id,其中,d轴电流中的二阶谐波与q轴电流中的二阶谐波偏移90度,所述第一内环路电流和所述第二内环路电流控制电压控制装置的DC总线电压,以利用所述q轴电流中的二阶谐波和所述d轴电流中的二阶谐波来减轻所述DC总线电压中的二阶谐波。
11.根据权利要求10所述的设备,其中,根据比例加积分加谐振PIR控制器和d轴电流基准输入、由所述DC电压误差来生成所述q轴基准电流和所述d轴基准电流。
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