[发明专利]直流总线电压控制在审

专利信息
申请号: 202210204521.3 申请日: 2022-03-02
公开(公告)号: CN115021552A 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 金磊;陆海慧;艾哈迈德·穆罕默德·赛义德·艾哈迈德 申请(专利权)人: 罗克韦尔自动化技术公司
主分类号: H02M3/04 分类号: H02M3/04;H02M1/14
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 唐京桥;杨林森
地址: 美国俄*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 直流 总线 电压 控制
【权利要求书】:

1.一种方法,包括:

使用电压调节器由直流DC电压误差生成q轴基准电流,所述DC电压误差包括在闭合外环路中通过DC总线电压修改的DC电压输入;

使用所述电压调节器由所述DC电压误差生成d轴基准电流,其中,所述d轴基准电流中的二阶谐波从q轴基准电流中的二阶谐波延迟90度;

利用第二内环路电流控制由所述q轴基准电流生成q轴电流;

利用第一内环路电流控制由所述d轴基准电流生成d轴电流,其中,d轴电流中的二阶谐波与q轴电流中的二阶谐波偏移90度;以及

控制电压控制装置的DC总线电压,以利用所述q轴电流中的二阶谐波和所述d轴电流中的二阶谐波来减轻所述DC总线电压中的二阶谐波。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据比例加积分加谐振PIR控制器和d轴电流基准输入、由所述DC电压误差生成所述q轴基准电流和所述d轴基准电流。

3.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:

利用比例控制器修改所述DC电压误差以生成比例误差;

利用积分控制器对所述比例误差进行滤波以生成积分电流基准;

由所述比例误差来生成q轴中间电流;

利用低通滤波器对所述q轴中间电流进行滤波以生成d轴中间电流;

生成所述q轴基准电流作为所述q轴中间电流与所述积分电流基准之和;以及

生成所述d轴基准电流作为所述d轴中间电流与所述d轴电流基准输入之和。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,由通过所述低通滤波器滤波的谐波电流生成所述d轴中间电流。

5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述低通滤波器实现函数其中,s是传递函数,k是常数,并且ωe是估计的电网基频。

6.根据权利要求3所述的方法,其中,生成所述q轴中间电流作为所述比例误差与调节谐波电流之和,所述调节谐波电流是由通过谐振调节器调节的所述比例误差生成的。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述谐振调节器实现函数其中,s是传递函数,kr是比例常数,Δθ是补偿角,并且ωe是估计的电网基频。

8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述谐振调节器实现函数其中,s是传递函数,kr是比例常数,并且ωe是估计的电网基频。

9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述补偿角为180度。

10.一种设备,包括:

电压调节器,其由直流DC电压误差生成q轴基准电流,并且由所述DC电压误差生成d轴基准电流,所述DC电压误差包括在闭合外环路中通过DC总线电压修改的DC电压输入,其中,所述d轴基准电流中的二阶谐波从q轴基准电流中的二阶谐波延迟90度;

第二内环路电流控制,其由所述q轴基准电流生成q轴电流iq;以及

第一内环路电流控制,其由所述d轴基准电流生成d轴电流id,其中,d轴电流中的二阶谐波与q轴电流中的二阶谐波偏移90度,所述第一内环路电流和所述第二内环路电流控制电压控制装置的DC总线电压,以利用所述q轴电流中的二阶谐波和所述d轴电流中的二阶谐波来减轻所述DC总线电压中的二阶谐波。

11.根据权利要求10所述的设备,其中,根据比例加积分加谐振PIR控制器和d轴电流基准输入、由所述DC电压误差来生成所述q轴基准电流和所述d轴基准电流。

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