[发明专利]一种丁基胶涂覆的自动化设备

权利要求书

1.一种丁基胶涂覆的自动化设备，包括，配电柜、供胶系统装置、涂覆设备主体（100），其特征在于，所述涂覆设备主体（100）包括输送顶升部（1）、检测系统部（3）、点胶移载部（4）、吸附归正部（2）以及机架（9），所述检测系统部（3）设置有两个，并位于所述机架（9）的左端两侧，所述输送顶升部（1）设置在所述机架（9）内，所述吸附归正部（2）设置在所述机架（9）内并位于所述输送顶升部（1）的上方，所述点胶移载部（4）可动地设置在所述机架（9）上，并位于所述吸附归正部（2）的上方；

所述吸附归正部（2）包括吸附归正架（21）、对中组件（22），所述吸附归正架（21）设置在所述机架（9）的上架框上，并且所述吸附归正架（21）上设置有多个吸盘（211），所述对中组件（22）与所述吸附归正架（21）相配合；

所述对中组件（22）包括横向座板（221）、双向丝杆（222）、第一对中夹具（223）以及第二对中夹具（224），所述横向座板（221）设置在所述机架（9）的上架框上并位于所述吸附归正部（2）的下方，所述双向丝杆（222）通过丝杆承载模块（8）设置在所述横向座板（221）上，所述横向座板（221）的一侧设置有驱动电机部（226），所述驱动电机部（226）与所述双向丝杆（222）转动连接，所述双向丝杆（222）上设置有两个螺母块（227），所述第一对中夹具（223）、第二对中夹具（224）分别设置在两个螺母块（227）上；

所述丝杆承载模块（8）包括上承载块（81）、下承载块（82）、转动载件（83）、第一锁紧机构（84）、第二锁紧机构（85），所述下承载块（82）设置在所述横向座板（221）上，所述上承载块（81）通过第一锁紧机构（84）、第二锁紧机构（85）设置在所述下承载块（82）上，所述转动载件（83）设置在所述上承载块（81）、下承载块（82）之间，所述转动载件（83）包括固定圈（831）、转动圈（832），所述转动圈（832）通过多个转动柱（833）设置在所述固定圈（831）内，所述双向丝杆（222）的端部位于所述转动圈（832）内，所述第一锁紧机构（84）包括竖直杆（841）、半球形块（842）、第一弹簧（843）、L型杆（844）以及第一楔形块（845），所述竖直杆（841）由上至下螺接所述上承载块（81）、下承载块（82）内，所述L型杆（844）设置在所述下承载块（82）的内腔中，所述半球形块（842）设置在所述L型杆（844）的上端，所述第一弹簧（843）设置在所述L型杆（844）上并抵顶半球形块（842），使得所述半球形块（842）抵顶所述竖直杆（841）的下端，所述第一楔形块（845）设置在所述L型杆（844）的下端并与所述第二锁紧机构（85）连接，所述第二锁紧机构（85）包括第一锁舌块（851）、锁舌杆（852）、第二锁舌块（853）、第二楔形块（854）、挡板（855）以及第二弹簧（856），所述第一锁舌块（851）设置在所述下承载块（82）的锁舌槽内，所述第一锁舌块（851）的底部设置有锁舌孔，所述锁舌杆（852）的一端通过第二锁舌块（853）活动连接在所述锁舌孔内，另一端延伸至所述内腔中，所述第二楔形块（854）设置在所述锁舌杆（852）的另一端，所述挡板（855）、第二弹簧（856）设置在所述锁舌杆（852）上并位于所述内腔中，所述第二弹簧（856）抵顶在所述挡板（855）、内腔之间，使得所述第二楔形块（854）与所述第一楔形块（845）对应。

2.根据权利要求1所述的丁基胶涂覆的自动化设备，其特征在于，所述检测系统部（3）包括无杆气缸（31）、检测载板（32）、检测滑台气缸（33）以及检测相机（34），所述无杆气缸（31）设置在所述机架（9）上，所述检测载板（32）设置在所述无杆气缸（31）上，所述检测滑台气缸（33）设置在所述检测载板（32）的下方，所述检测相机（34）设置在所述检测滑台气缸（33）的外端上，所述检测相机（34）包括CCD相机（341）、照明部（342），所述照明部（342）设置在所述CCD相机（341）的下方。