[发明专利]包装设备和用于包装产品的方法

权利要求书

1.一种包装设备(10)，包括：

-至少一台制造机器(12)，该制造机器被配置用于制造至少一种产品流，

-输送机系统(14)，该输送机系统包括至少一个固定引导部(16)和沿着所述固定引导部(16)能彼此独立移动的多个运送单元(18)，所述输送机系统具有至少一个输入工位(20)、至少一个第一输出工位(22)和至少一个第二输出工位(24)，其中，所述运送单元(18)被配置用于在所述输入工位(20)中从所述至少一台制造机器(12)接收产品并且用于在所述输出工位(22、24)之一处释放产品，

-至少一个大型分销包装单元(26)，该大型分销包装单元被配置用于在所述第一输出工位(22)中从所述运送单元(18)接收产品并且用于以大型分销包装规格包装所述产品，

-多个可移动存放单元(28)，所述多个可移动存放单元中的每一个包括配置用于接收所述产品的多个货架，

-存放区域(30)，该存放区域被配置用于接收多个所述可移动存放单元(28)，

-集群区域(32)，该集群区域包括至少一个集群机器人(34)和至少一个集群工位(36)，所述集群机器人(34)被配置用于在所述至少一个第二输出工位(24)中从所述运送单元(18)中拾取产品并且用于将所述产品放置到所述至少一个集群工位(36)中放置的可移动存放单元(28)的选定货架中，

-灵活包装区域(38)，该灵活包装区域包括至少一个包装机器人(40)，该包装机器人被配置用于从放置在所述灵活包装区域(38)中的存放单元(28)的货架中拾取产品并且用于将可变数量的产品放置到包装容器(42)中。

2.根据权利要求1所述的包装设备，进一步包括初级包装单元(50)，该初级包装单元具有输入端(52)和输出端(54)并且被配置为在所述输入端(52)处从所述运送单元(18)接收单个产品或产品组、将所述单个产品或产品组包装到初级包装中、以及在所述输出端(54)处交付包装好的单个产品或产品组。

3.根据权利要求1所述的包装设备，其中，所述至少一台制造机器(12)包括初级包装单元(50)，该初级包装单元被配置用于在所述制造机器(12)的末端处从产品流中抽取单个产品或产品组并且用于在所述输出端(54)处交付被包装到相应初级包装中的此类产品或产品组，在所述输出端处，此类产品或产品组由所述运送单元(18)拾取。

4.根据权利要求1所述的包装设备，其中，所述至少一个包装机器人(40)被配置用于在将所述产品放入所述包装容器(42)之前，将单个产品或产品组密封到软袋中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，包括至少两台制造机器(12)，这些制造机器被配置用于制造相应的不同产品流。

6.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其中，所述输送机系统(14)包括至少两个不同的固定引导部(16)，这些固定引导部具有与相应大型分销包装单元(26)相关联的相应的第一输出工位(22)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，包括多个自动导引运载工具(48)，所述自动导引运载工具中的每一个被配置用于可释放地接合可移动存放单元(28)并且用于在所述至少一个集群工位(36)、所述存放区域(30)和所述灵活包装区域(38)之间移动所述可移动存放单元(28)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其中，所述输送机系统(14)包括至少两个不同的固定引导部(16)，这些固定引导部具有相应的第一输出工位(22)和第二输出工位(24)，其中，所述至少两个不同的固定引导部(16)彼此物理分离并且在至少一个转移区段处面向彼此，并且所述多个运送单元(18)被配置为在所述至少一个转移区段处从所述固定引导部(16)中的一个传到另一个，每个所述运送单元(18)设置有可选择性激活的第一磁性元件和第二磁性元件，使得所述运送单元(18)中的每一个能够从所述物理分离的固定引导部(16)中的一个转移到另一个。