[发明专利]一种轮毂表面缺陷自动检测装置

说明书

本发明涉及一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；轮毂经待检轮毂输送单元输送至轮毂外侧缺陷检测单元，完成轮毂外侧缺陷检测和标记任务；进一步输送至轮毂内侧缺陷检测单元，完成轮毂内侧缺陷检测和标记任务；最终输送至已检轮毂输送单元，完成合格品和残次品分拣任务；本发明基于轮毂回转体特征，对轮毂进行区域划分，根据划分结果提出一种轮毂表面缺陷自动检测装置，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，有效提高了轮毂缺陷检测和标记效率，具有良好的实际应用价值。

技术领域

本发明涉及汽车轮毂表面缺陷检测技术领域，尤其是一种轮毂表面缺陷自动检测装置。

背景技术

轮毂是汽车制造的重要组成部件之前，轮毂的质量影响着汽车行驶的质量，车辆轮毂的加工精度直接关系到车辆高速行驶时的安全性和舒适性，轮毂表面精度是评价轮毂质量的重要参数。并且随着汽车行业的发展，现有的轮毂不但需要在结构上防止缺陷，轮毂的表面还不能有划痕等缺陷。在轮毂的加工生产过程中，难免会出现少数轮毂存在表面缺陷的状况，如开裂，脱漆或其他明显的表面质量问题，有外观瑕疵的不合格品也会影响汽车的销售。

轮毂表面缺陷检测是轮毂生产流程中的重要环节。目前，轮毂表面缺陷检测和分拣任务主要依赖人工，现有检测汽车轮毂表面质量的方法是多采用人工将汽车轮毂放置于转盘上，将百分表置于汽车轮毂的表面，工人边用手转动汽车轮毂边检测。通过边观察百分表，用来检测汽车轮毂表面的跳动，在检测端面跳动和径向跳动时，工人还要频繁地变换百分表的放置位置，工作较为烦琐。故采用这种方式检测时，工人的劳动强度较大，而且不易检测出汽车轮毂的表面缺陷，另外，由于工人在转动汽车轮毂时，速度不易控制，这些因素都将影响检测精度。现有技术中，检测手段单一，轮毂停留在检测位置的时间长，不利于加快生产。由于汽车轮毂结构复杂，人工检测效率低、工作量大、易产生疲劳，采用该方法已很难满足轮毂批量化生产要求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种轮毂表面缺陷自动检测装置，基于轮毂回转体特征，对轮毂进行区域划分，根据划分结果提出一种轮毂表面缺陷自动检测装置，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，有效提高了轮毂缺陷检测和标记效率，具有良好的实际应用价值。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；

所述待检轮毂输送单元包括待检传送装置、轮毂顶起装置和光电传感器，所述待检传送装置通过电机带动皮带轮进行传送轮毂，所述轮毂顶起装置设置在所述待检传送装置末端，所述光电传感器设置在所述待检传送装置上，且与所述轮毂顶起装置中心相对应；

所述轮毂外侧缺陷检测单元包括外检传送装置、外检支架、外检夹具部件、气门孔识别组件、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件，所述外检传送装置为通过电机带动棘轮机构进行间歇传动的传送装置，包括外壳与传送带；所述外检夹具部件设置有若干组，彼此之间间隔一段距离固定连接在所述外检传送装置的传动带上；所述外检支架固定连接在所述外检传送装置的外壳的上侧；所述气门孔识别组件、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件固定连接在外检支架上，气门孔识别组件、多个外侧区域图像采集组件、外侧缺陷喷涂标记组件位于外检夹具部件上方；所述多个外侧区域图像采集组件包括外侧区域1图像采集组件、外侧区域2图像采集组件、外侧区域3图像采集组件、外侧区域4图像采集组件，所述气门孔识别组件、外侧区域1图像采集组件、外侧区域2图像采集组件、外侧区域3图像采集组件、外侧区域4图像采集组件和外侧缺陷喷涂标记组件相距相等的距离设置，此距离与相邻的外检夹具部件的间距相等；