[发明专利]一种多相机高速同步拍摄系统及拍摄方法

权利要求书

1.一种多相机高速同步拍摄系统，其特征在于，所述系统包括硬件同步器主板、硬件同步器从板、相机、数据采集电脑、电源部分；所述硬件同步器主板用于发出硬件控制触发信号，经过放大电路后输出给硬件同步器从板；所述硬件同步器从板用于接收硬件同步器主板的信号，将控制信号传递给相机，从而触发相机拍摄；所述相机用于接受硬件同步器从板的信号，按照控制触发信号的频率拍摄照片，并传输给数据采集电脑；

所述硬件同步器的主板，选用华大通用MCU做为处理核心，具体型号为HC32F460 KETA，使用蓝牙和按键双重控制的方式，并使用MCU控制一块四线的OLED屏幕；

所述硬件同步器的主板，使用74HC04做输出反转，使用ULN2003做输出信号的功率放大；使用LT3080电源芯片作为一级降压芯片，将电压从12V降至5V；使用MIC5207-3.3V电源芯片将电压从5V降至3.3V。

2.根据权利要求1所述的多相机高速同步拍摄系统，其特征在于，所述硬件同步器的主板，使用外接的12伏通用DC接口电源输入。

3.根据权利要求1所述的多相机高速同步拍摄系统，其特征在于，所述硬件同步器的主板和硬件同步器从板之间使用通用千兆网网线标准定义，硬件同步器从板的输出端也使用通用网线标准。

4.根据权利要求1所述的多相机高速同步拍摄系统，其特征在于，所述硬件同步器的从板的输入端使用了光耦隔离，选用AQY210SX光耦隔离芯片作为输入隔离芯片，使用双XL7005A型DC-DC电源芯片，一片芯片将输入的12V电压降压到3.3V给板上芯片供电，另一片芯片通过一个分压电路做成一个可调的输出电源。

5.根据权利要求1所述的多相机高速同步拍摄系统，其特征在于，所述数据采集电脑使用PCIE转4USB3.0的转换卡以扩展USB3.0通道的数目，同时使用1206以上型号的桥接芯片。

6.一种用权利要求 1-5之一所述多相机高速同步拍摄系统进行多相机高速同步拍摄的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1，根据实际的拍摄需求，准备好多相机高速同步拍摄系统所需要的各种硬件设备；

步骤2，将设备使用运送到拍摄的场地，并进行系统的组装和调试，并对相机进行初始化；

步骤3：内部参数的标定：使用色卡和棋盘格对相机的内部参数进行标定；其中色卡用于矫正相机的颜色；使用OpenCV的棋盘格板方法进行去畸变化；

步骤4：外部参数的标定：使用大型标定物或在相机视野中不断活动的人进行相机外部参数的标定；

步骤5：进行数据的采集：首先通过主机向各个数据采集的从机发射采集图片的数据的命令，初始化相机的触发方式为硬件触发，设定采集程序的允许内存为最大值，并设定每个相机拍摄的图片的数目；使用手机或者按键设定供给相机的触发信号的频率和数；控制硬件同步器开始触发后，相机开始采集照片；

如果需要采集多组数据，则可以重复步骤5多次；

数据采集结束后，先断开电源、然后将接线板、网线、硬件同步器从板、硬件同步器主板、数据采集电脑、电源部分、相机收起。