[发明专利]一种碳纤维经纱少丝缠丝的检测方法及装置

权利要求书

1.一种碳纤维经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，包括：

利用相机获取碳纤维经纱图像；

从所述碳纤维经纱图像中，获取碳纤维经纱所在列；

根据所述碳纤维经纱所在列，判断目标相邻列之间的间距是否大于预设的单根经纱宽度阈值，若是，则判断所述目标相邻列之间的间距是否大于预设的少丝宽度阈值，若是，则所述碳纤维经纱存在少丝，其中，所述目标相邻列是指所述碳纤维经纱所在列中，相邻的两列；

根据所述碳纤维经纱所在列，确定目标缠丝列的像素宽度，并判断所述目标缠丝列的像素宽度是否大于预设的缠丝宽度阈值，若是，则所述碳纤维经纱存在缠丝，其中，所述目标缠丝列是指所述碳纤维经纱所在列中，单根经纱所在的任意一列；

所述判断所述目标缠丝列的像素宽度是否大于预设的缠丝宽度阈值，若是，则所述碳纤维经纱存在缠丝，包括；

判断所述目标缠丝列的像素宽度是否大于预设的缠丝宽度阈值，若是，则进一步判断所述目标缠丝列是否存在飞丝，若否，则所述碳纤维经纱存在缠丝。

2.根据权利要求1所述的碳纤维经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，所述相机设置有6个，每个相机垂直于碳纤维经纱表面并间隔50cm设置，所述相机通过碳纤维经纱的传送长度触发相机获取碳纤维经纱图像。

3.根据权利要求1所述的碳纤维经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，所述相机的帧率为30FPS。

4.根据权利要求1所述的碳纤维经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，在所述利用相机获取碳纤维经纱图像之前，还包括：

在碳纤维经纱后面设置一块白色背光板。

5.根据权利要求1所述的碳纤维经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，所述单根经纱宽度阈值为10。

6.根据权利要求5所述的碳纤维经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，所述少丝宽度阈值为20。

7.根据权利要求1所述的碳纤维经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，所述根据所述碳纤维经纱所在列，确定目标缠丝列的像素宽度，包括：

根据所述碳纤维经纱所在列，确定目标缠丝列的最左像素列和最右像素列；

确定目标缠丝列的像素宽度，其中目标缠丝列的像素宽度为所述最左像素列和所述最右像素列的差值。

8.根据权利要求1所述的碳纤维经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，所述缠丝宽度阈值为15。

9.一种碳纤维经纱少丝缠丝的检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于利用相机获取碳纤维经纱图像；

列获取模块，用于从所述碳纤维经纱图像中，获取碳纤维经纱所在列；

少丝判断模块，用于根据所述碳纤维经纱所在列，判断目标相邻列之间的间距是否大于预设的单根经纱宽度阈值，若是，则判断所述目标相邻列之间的间距是否大于预设的少丝宽度阈值，若是，则所述碳纤维经纱存在少丝，其中，所述目标相邻列是指所述碳纤维经纱所在列中，相邻的两列；

缠丝判断模块，用于根据所述碳纤维经纱所在列，确定目标缠丝列的像素宽度，并判断所述目标缠丝列的像素宽度是否大于预设的缠丝宽度阈值，若是，则所述碳纤维经纱存在缠丝，其中，所述目标缠丝列是指所述碳纤维经纱所在列中，单根经纱所在的任意一列；

所述判断所述目标缠丝列的像素宽度是否大于预设的缠丝宽度阈值，若是，则所述碳纤维经纱存在缠丝，包括；

判断所述目标缠丝列的像素宽度是否大于预设的缠丝宽度阈值，若是，则进一步判断所述目标缠丝列是否存在飞丝，若否，则所述碳纤维经纱存在缠丝。