[发明专利]用于非平整基材面的多独立喷头打印设备及其打印方法

说明书

用于非平整基材面的多独立喷头打印设备及其打印方法，包括多头打印装置、校准装置、用于定位多头打印装置的定位监测装置和用于固定基材的基材固定装置，多头打印装置与基材固定装置适配，校准装置安装在基材固定装置上，且与多头打印装置适配，以对多头打印装置进行Z向校准，便于使得多个打印单元内的打印头处于同一高度，便于后续根据激光测高传感器‑的扫描结果对打印头进行Z向偏移调整，定位监测装置与多头打印装置、基材固定装置适配，以对多头打印装置进行定位，并且对打印过程进行监控，提高打印精度。

技术领域

本发明属于3D打印设备，具体涉及一种用于非平整基材面的多独立喷头打印设备及其打印方法。

背景技术

随着工业的发展，在各种领域中，对精加工的加工精度要求也越来越高，例如，电路板成形、玻璃基材表面的油漆材料喷涂，电器绝缘类的喷漆等，目前市面上电路印刷设备或者喷涂设备的加工精度较差，只能做到平面印刷，无法满足空间结构的需求。

随着3D打印设备的不断更新，目前市面上的也出现一些用于对电路板进行打印的3D打印设备，在电路板等精密部件打印过程中，打印头的出料量极少，打印头与基材之间的间距也极小，及时基板高度发生极小的变化也容易对打印基材的打印精度造成极大的影响，现有的打印设备的打印精度低，常常将基材细微的高度变化忽略，导致产品良品率大大降低，并且现有的打印设备打印效率极低，大大降低了打印电路的应用前景。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于非平整基材面的多独立喷头打印设备及其打印方法，以提高对于非平整基材表面线状材料成型制备的精度和效率。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

用于非平整基材面的多独立喷头打印设备，包括多头打印装置、校准装置、用于定位多头打印装置的定位监测装置和用于固定基材的基材固定装置，多头打印装置与基材固定装置适配，校准装置安装在基材固定装置上，且与多头打印装置适配，以对多头打印装置进行校准，定位监测装置与多头打印装置、基材固定装置适配，以对多头打印装置进行定位；

多头打印装置包括多个平行布设的打印头单元和激光测高传感器，打印头单元内布设有位置粗调组件、打印头和位置精调件，打印头安装在位置粗调组件上，位置精调件与位置粗调组件适配，以对打印头进行位置精细化调节，激光测高传感器与打印头适配，通过激光测高传感器扫描基材表面高度，以根据扫描结果调节各个打印头在打印过程中的相对高度。

进一步的，粗调组件包括间距粗调件、粗调安装座、对齐粗调件和精调安装座，粗调安装座固定安装在间距粗调件上，对齐粗调件固定安装在粗调安装座上，精调安装座固定安装在对齐粗调件上，打印头、位置精调件分别安装在精调安装座上，位置精调件与对齐粗调件适配，间距粗调件对相邻打印头之间的间距进行调节，对齐粗调件用于将相邻打印头对齐至同一水平线上，并且将高度粗调至同一水平面内。

进一步的，对齐粗调件包括双向滑台、横向粗调模块和竖向粗调模块，横向粗调模块、竖向粗调模块分别安装在双向滑台上，精调安装座分别安装在双向滑台上，且与竖向粗调模块相抵。

进一步的，横向粗调模块、竖向粗调模块均包括粗调螺栓、粗调调节座和粗调固定座，粗调调节座、粗调固定座分别安装在双向滑台的两个相邻滑台板上，粗调螺栓安装在粗调调节座上，粗调螺栓与粗调固定座转动连接，以通过粗调螺栓调节粗调固定座、粗调调节座之间的间距，位置精调件通过粗调固定座与粗调螺栓对顶设置。

进一步的，精调安装座上固定连接有精调安装部和打印头安装部，精调安装部内成形有精调通孔，位置精调件安装在位置精调孔内，打印头安装部内成形有打印头通孔和调节通孔，调节通孔与精调通孔同轴布设，打印头安装在打印头通孔内。