[发明专利]一种轴类件激光熔覆机及激光熔覆加工系统

权利要求书

1.一种轴类件激光熔覆机，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部固定连接有顶滑轨(2)，顶滑轨(2)的顶部滑动连接有支撑滑座(3)，支撑滑座(3)的外部固定连接有悬臂滑轨(4)，悬臂滑轨(4)的外部滑动连接有垂直滑块(5)，垂直滑块(5)的外部滑动连接有安装滑块(6)，安装滑块(6)的外部设置有激光头(7)，所述激光头(7)的外部设置有定位夹具(8)。

2.根据权利要求1所述的一种轴类件激光熔覆机，其特征在于：所述激光头(7)包括激光底座(71)，激光底座(71)的底部活动连接有铰接块(72)，铰接块(72)的外部活动连接有安装块(73)，安装块(73)的底部固定连接有激光器(74)，安装块(73)的底部固定连接有遮板(75)，遮板(75)的底部固定连接有定位块(76)，定位块(76)的外部活动连接有送粉头(77)。

3.根据权利要求1所述的一种轴类件激光熔覆机，其特征在于：所述安装滑块(6)的内部设扭矩电机，安装滑块(6)和激光头(7)转动连接，扭矩电机用于驱动激光头(7)转动。

4.根据权利要求1所述的一种轴类件激光熔覆机，其特征在于：所述激光器(74)采用德国dilas公司3KW半导体激光系统DLS-980.10-3000C。

5.一种轴类件激光熔覆加工系统，用于控制权利1-4的激光熔覆机，其特征在于，包括：

人机输入模块，用于控制命令的输入；

路径计算模块，用于智能生成加工路径；

工作执行模块，用于接收路径计算模块的加工路径，执行加工路径，进行熔覆加工操作；

还包括温度监测系统和防碰撞系统，其中：

温度监测系统包括：

温度检测模块，用于检测激光发生器的内部温度，还包括用于红外测温仪检测熔覆温度；

激光功率测量模块，用于检测激光发生器的运行功率；

温度计算模块，用于根据温度检测模块获得的温度信号计算真实温度，同时计算温度偏差和温度增强；

温度预测模块，用于预测激光发生器内部温度和熔覆温度走向，温度走向模型；

温度预警模块，系统预设内部温度预警线，在激光发生器内部温度的预测温度达到预警线时，进行高温预警，系统预设工作范围线，在熔覆温度偏移至工作范围线外侧时，进行温度超范围预警；

防碰撞系统包括：

测距模块，用于检测熔覆头和工件的距离；

位置检测模块，用于检测熔覆头的实时位置状态；

位置判断模块，用于检测熔覆头位置状态和工件位置状态；

路障计算模块，用于根据计算路径分析熔覆头位置与工件结构的干涉状态，计算路障结构；

路障规避模块，用于接收路障计算模块的路障结构信息，对路障信息进行处理，计算路障规避路径，生成新的计算路径，将调整后路径传送给工作执行模块。

6.根据权利要求5所述的一种轴类件激光熔覆加工系统，其特征在于：所述工作执行模块包括对主轴系统控制单元，作为五坐标四联动系统的执行控制中枢；包括激光部激光控制单元，用于控制激光部光学组件执行命令，包括对激光执行功率的控制。

7.根据权利要求5所述的一种轴类件激光熔覆加工系统，其特征在于：所述温度检测系统用于保护激光熔覆头的工作温度，还用于确定激光熔覆头的工作区域温度，确定温度在合适工作范围内。

8.根据权利要求5所述的一种轴类件激光熔覆加工系统，其特征在于：所述防碰撞系统用于保护激光熔覆头的运行安全，避免激光熔覆头与工件发生碰撞。