[发明专利]一种多通道扎带自动裁切包装系统

权利要求书

1.一种多通道扎带自动裁切包装系统，包括注塑机机械手(1)、整版扎带(2)、旋转接料机构(3)、冷却空调(4)、自动入料传送线(5)、废料排出机构(6)、自动入料机构(7)、推料机构(8)、压料机构(9)、前基板(10)、升降旋转传料机构(11)、自动裁切机构(12)、自动取料机构(18)、后基板(15)、送袋机构(16)、夹装袋机构(14)、顶推袋机构(19)、自动封装机构(17)和成品输出线(13)，其特征在于：所述的注塑机机械手(1)的下端夹持整版扎带(2)，所述的自动入料传送线(5)设置于注塑机机械手(1)的下面，所述的旋转接料机构(3)安装于自动入料传送线(5)的前端面上且位于注塑机机械手(1)的下端夹持整版扎带(2)的下方，所述的冷却空调(4)安装于自动入料传送线(5)的后端框架上，所述的自动入料机构(7)设置于自动入料传送线(5)的后端，所述的前基板(10)安装于自动入料机构(7)的后端，所述的自动裁切机构(12)安装于前基板(10)的上面，所述的升降旋转传料机构(11)安装于前基板(10)的后部下面，所述的废料排出机构(6)设置于自动入料机构(7)和前基板(10)的下面，所述的推料机构(8)设置于自动入料机构(7)和自动裁切机构(12)的上方，所述的压料机构(9)设置于自动裁切机构(12)的上方，所述的后基板(15)安装于前机板(10)的后端，所述的夹装袋机构(14)安装于后基板(15)的上面，所述的成品输出线(13)安装于后基板(15)的下面，所述的送袋机构(16)安装于后基板(15)的上面且位于夹装袋机构(14)的后端，所述的自动封装机构(17)安装于后基板(15)的上面且位于夹装袋机构(14)和送袋机构(16)之间，顶推袋机构(19)设置于自动封装机构(17)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多通道扎带自动裁切包装系统，其特征在于：所述的推料机构(8)的推料座(801)的左端安装推料从动轮(809)、右端安装推料主动轮(804)，所述的推料从动轮(809)和推料主动轮(804)之间连接着推料传送带(803)，所述的推料气缸(806)经推料气缸连接板(808)与推料传送带(803)和推料导轨(805)相连接，所述的推料板(807)连接于推料气缸(806)的下端，所述的推料主动轮(804)与安装于推料座(801)的推料电机(802)的传动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种多通道扎带自动裁切包装系统，其特征在于：所述的压料机构(9)中的压料气缸(901)安装于压料基座(902)的前侧面上端，所述的压料气缸(901)的下端与压料连接板(903)相连接，所述的压料连接板(903)与安装于压料基座(902)的前侧面的导轨(904)相连接，所述的压料板(905)安装于压料连接板(903)的下端部，所述的压料定位斜块(906)安装于压料板(905)的下面。

4.根据权利要求1所述的一种多通道扎带自动裁切包装系统，其特征在于：所述的自动裁切机构(12)中设有左切料装置(1201)和右切料装置(1202)，所述的左切料装置(1201)和右切料装置(1202)之间设有支撑定位装置(1205)，所述的支撑定位装置(1205)底部和右切料装置(1202)底部之间设有压紧装置(1204)，所述的左切料装置(1201)顶部和支撑定位装置(1205)顶部之间设有扎带支撑绳(1203)，所述的右切料装置(1202)顶部和支撑定位装置(1205)顶部之间设有扎带支撑绳(1203)，所述的支撑定位装置(1205)和扎带支撑绳(1203)的上面放置整版扎带(2)。

5.根据权利要求1所述的一种多通道扎带自动裁切包装系统，其特征在于：所述的升降旋转传料机构(11)的升降传料电机(1101)安装于升降传料基座(1102)的下端后侧面，所述的升降传料电机(1101)的输出轴连接升降传料传动轮(1107)，所述的升降传料传动轮(1107)与升降传料传送带(1108)相连接，所述的升降传料传送带(1108)与安装于升降传料导轨(1106)的升降传料连接座(1105)相连接，所述的升降传料连接座(1105)的顶端上安装升降传料旋转气缸(1104)，所述的升降传料旋转气缸(1104)的上面安装升降传料料仓(1103)，所述的升降传料导轨(1106)安装于升降传料基座(1102)的前侧面。