[发明专利]一种道路监控图像增强方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种道路监控图像增强方法，其特征在于，所述道路监控图像增强方法包括：

获取原始图像；所述原始图像来自道路监控图像；

提取所述原始图像的特征层信息，获得原始特征信息；

对所述原始特征信息分别进行保持处理和至少一次下采样处理，获得多个第一特征信息；

对于任一所述第一特征信息，使用对偶注意力单元进行过滤筛选，获得相应的第二特征信息，使用基于自注意力机制的加权特征融合模块，对该所述第一特征信息对应的第二特征信息以及其他所述第一特征信息对应的第二特征信息进行融合处理，再使用对偶注意力单元进行过滤筛选，获得该所述第一特征信息对应的第三特征信息；

使用基于自注意力机制的加权特征融合模块，对各所述第一特征信息各自对应的第三特征信息进行融合处理，获得第四特征信息；

对所述第四特征信息进行处理，获得增强图像。

2.根据权利要求1所述的道路监控图像增强方法，其特征在于，所述获取原始图像，包括：

运行在线平台；

通过所述在线平台，接收上传的所述原始图像。

3.根据权利要求2所述的道路监控图像增强方法，其特征在于，所述道路监控图像增强方法还包括：

通过所述在线平台返回所述增强图像。

4.根据权利要求1所述的道路监控图像增强方法，其特征在于，所述使用基于自注意力机制的加权特征融合模块，对各所述第一特征信息各自对应的第三特征信息进行融合处理，获得第四特征信息，包括：

对各所述第一特征信息各自对应的第三特征信息分别进行保持处理和上采样处理，使各所述第三特征信息的分辨率达到一致；

所述使用基于自注意力机制的加权特征融合模块，对分辨率一致的各所述第三特征信息进行融合处理，获得所述第四特征信息。

5.根据权利要求4所述的道路监控图像增强方法，其特征在于，所述使各所述第三特征信息的分辨率达到一致，包括：

使各所述第三特征信息的分辨率均达到所述原始特征信息的分辨率。

6.根据权利要求1所述的道路监控图像增强方法，其特征在于，所述对偶注意力单元包括空间注意力分支和通道注意力分支，所述对偶注意力单元用于在接收输入的第一特征信息，对所述第一特征信息进行卷积和激活处理后，分别通过所述空间注意力分支和所述通道注意力分支对所述第一特征信息进行处理，通过张量拼接融合所述空间注意力分支和所述通道注意力分支的处理结果，对张量拼接的融合结果进行尺度不变的卷积后，通过残差连接输出第二特征信息。

7.根据权利要求1所述的道路监控图像增强方法，其特征在于，所述加权特征融合模块接收两个并行的分辨率相同的特征信息作为输入，分别称为第一特征信息和第二特征信息，所述第一特征信息与所述第二特征信息按照元素求和的方式组合，获得第三特征信息，所述第三特征信息经过通道注意力机制，生成相应的第一通道权重值和第二通道权重值，将所述第一通道权重值与所述第一特征信息相乘得到第一特征加权筛选结果，将所述第二通道权重值与第二特征信息相乘得到第二特征加权筛选结果，对所述第一特征加权筛选结果和所述第二特征加权筛选结果进行元素相加，获得所述加权特征融合模块的输出结果。