[发明专利]清洁系统及清洁系统的清洁单元的拆装方法

说明书

本申请公开了一种清洁系统及清洁系统的清洁单元的拆装方法，所述清洁系统包括基站，基站包括拆装单元，拆装单元包括沿拆装单元的周向分布的拆卸部以及安装部，拆装单元可转动地设置在基站内；可选择地收纳至基站的清洁机器人，包括清洁本体以及可拆卸地安装在清洁本体上的清洁单元；其中拆卸部以及安装部可选择地与清洁本体正对，拆卸部与清洁本体正对，且清洁本体朝向拆卸部运动以拆卸清洁单元，安装部与清洁本体正对，且清洁本体朝向安装部运动以安装清洁单元。本申请实现了清洁单元的自动拆卸和/或自动安装，提升了清洁系统的自动化和便捷性。

技术领域

本申请涉及生活电器领域，尤其是涉及一种清洁系统及清洁系统的清洁单元的拆装方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人等自移动清洁装置由于其使用方便且智能，逐渐成为越来越多家庭的选择。

自移动清洁装置具有抹布、边刷等清洁件，其在清扫或者拖擦一段时间后会变脏，影响清洁效果，因此需要将清洁件从装置上拆卸下来进行更换或清洁。清洁件的拆卸和安装通常需要由用户来完成，导致无法将用户从清洁过程中彻底解放出来，增加了用户的工作量。现有的一种自移动清洁装置搭配了具有清洁功能的基站，自移动清洁装置进入基站的预设位置后，基站能够对自移动清洁装置的清洁件进行清洗。然而，现有的基站多采用向清洁件喷水的方式进行清洗，清洗效果不好、效率不高，且清洗后的清洁件处于过湿润状态，不便于继续清洁，需要等待清洁件一定程度的干燥或人工更换另外的清洁件，导致清洁流程耗时长、效率低。因此，清洁件的自动拆卸、安装以及有效清洁亟需改进。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种清洁系统，旨在自动、方便地更换清洁机器人的清洁单元。

根据本申请实施例的清洁系统，其包括：

基站，所述基站包括：拆装单元，所述拆装单元包括：沿所述拆装单元的周向分布的拆卸部以及安装部，所述拆装单元可转动地设置在所述基站内；

清洁机器人，所述清洁机器人可选择地收纳至所述基站，所述清洁机器人包括：清洁本体以及可拆卸地安装在所述清洁本体上的清洁单元；其中

所述拆卸部以及所述安装部可选择地与所述清洁本体正对，所述拆卸部与所述清洁本体正对，且所述清洁本体朝向所述拆卸部运动以拆卸所述清洁单元，所述安装部与所述清洁本体正对，且所述清洁本体朝向所述安装部运动以安装所述清洁单元。

本实施例的清洁系统可以实现清洁单元的自动拆卸和/或自动安装，显著的提高清洁单元更换的效率，且在待更换的清洁单元被卸载后即可安装另外的清洁单元，提高清洁效率。

根据本申请一个实施例的清洁系统，所述清洁单元的侧壁上设置有固定块，所述清洁本体上设置有第一卡扣，所述拆卸部上设置有第二卡扣，所述第一卡扣适于与所述固定块卡接以装配所述清洁单元，所述第二卡扣适于与所述固定块卡接以拆卸所述清洁单元，且所述第一卡扣适于伸入所述第二卡扣与所述固定块之间以解锁所述第二卡扣与所述固定块的卡接；所述第二卡扣适于伸入所述第一卡扣与所述固定块之间以解锁所述第一卡扣与所述固定块的卡接。

根据本申请进一步的实施例的清洁系统，所述固定块包括竖直凸块，所述竖直凸块的顶端和/或底端适于与所述第一卡扣或所述第二卡扣卡接。

进一步地，所述第一卡扣和所述第二卡扣均沿水平方向延伸，且所述第一卡扣以及所述第二卡扣位于同一水平面上，且所述第一卡扣与所述固定块卡接时，所述第一卡扣的自由端与所述水平面具有夹角，所述第二卡扣与所述固定块卡接时，所述第二卡扣的自由端与所述水平面具有夹角。

进一步地，所述固定块还包括水平凸块，所述水平凸块与所述竖直凸块在高度方向上相对设置或彼此连接，以对所述第一卡扣和/或所述第二卡扣进行限位。