[发明专利]基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人。该方法包括：检测机器人在预设场景下的异常；在检测到机器人有异常的情况下，向云平台发送处理异常的请求；接收云平台响应异常处理请求返回的修复指令，修复指令包括异常对应的预设修复程序；基于修复指令在机器人上运行预设修复程序，对异常进行自动修复。本公开实现了机器人智能诊断和修复异常的完整闭环，尤其是在机器人数量较多的情况下，能够在人工介入前自动尝试修复机器人，从而可以显著提高机器人异常修复的效率。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人。

背景技术

随着智能技术的发展，智能机器人被越来越多地用于各种场景中，例如，机器人送外卖、机器人导航等。然而，机器人在实际应用中也很容易出现故障或异常，现有技术一般都是在机器人出现故障无法工作后，才由人工前往实地对机器人进行检修，这种维护方法不仅人力成本高，且效率较低，从发现故障到人工解决问题往往需要花费大量时间，而实际处理故障或异常则只需要几分钟。因此，如何及时检测到机器人的异常并对异常进行快速修复是当前机器人领域的一个技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人，以解决现有技术中如何及时检测到机器人的异常并对异常进行快速修复的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于云平台的机器人异常自动修复方法，包括：检测机器人在预设场景下的异常；在检测到机器人有异常的情况下，向云平台发送处理异常的请求；接收云平台响应异常处理请求返回的修复指令，修复指令包括异常对应的预设修复程序；基于修复指令在机器人上运行预设修复程序，对异常进行自动修复。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于云平台的机器人异常自动修复装置，包括：检测模块，被配置为检测机器人在预设场景下的异常；请求模块，被配置为在检测到机器人有异常的情况下，向云平台发送处理异常的请求；接收模块，被配置为接收云平台响应异常处理请求返回的修复指令，修复指令包括异常对应的预设修复程序；修复模块，被配置为基于修复指令在机器人上运行预设修复程序，对异常进行自动修复。

本公开实施例的第三方面，提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过检测机器人在预设场景下的异常，在检测到机器人有异常的情况下，向云平台发送处理异常的请求，接收云平台响应异常处理请求返回的修复指令，修复指令包括异常对应的预设修复程序，基于修复指令在机器人上运行预设修复程序，对异常进行自动修复，实现了机器人智能诊断和修复异常的完整闭环，尤其是在机器人数量较多的情况下，能够在人工介入前自动尝试修复机器人，从而可以显著提高机器人异常修复的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种基于云平台的机器人异常自动修复方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种基于云平台的机器人异常自动修复装置的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式