[发明专利]料箱、无人装置和加料方法

权利要求书

1.一种料箱，其特征在于，所述料箱可装载于移动平台，所述料箱包括：

箱体，所述箱体用于存放物料；

传感器，所述传感器设置于所述箱体的内部，用于检测所述箱体内是否正在添加物料；

输送组件，所述输送组件设置于所述箱体，用于将所述箱体内的物料输送出所述箱体，且还用于所述箱体内正在添加物料的情况下，使所述箱体内的物料流动。

2.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，所述箱体的顶部设置有进料口，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述箱体的底部与所述进料口对应的位置设置有所述第二传感器，所述第一传感器设置于所述箱体的底部与所述第二传感器不同的位置。

3.根据权利要求2所述的料箱，其特征在于，所述箱体的顶部两侧分别设置有两个所述进料口，所述箱体的底部与两个所述进料口对应的位置均设置有所述第二传感器，所述第一传感器分布于两个所述第二传感器之间。

4.根据权利要求2所述的料箱，其特征在于，所述输送组件位于所述箱体的底部，所述输送组件包括绞龙，所述第一传感器位于所述绞龙的下方，用于检测所述箱体的底部的压力值。

5.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，所述料箱还包括控制器，所述控制器与所述输送组件及所述传感器连接，用于通过所述传感器检测所述箱体内是否正在添加物料，并在所述箱体内正在添加物料的情况下，控制所述输送组件运行，以使所述箱体内的物料产生流动。

6.根据权利要求5所述的料箱，其特征在于，所述输送组件还包括第一电机，所述控制器用于通过控制所述第一电机反向转动或振动，以使所述箱体内的物料流动，其中，所述第一电机反向转动时，所述物料向非出料端的方向输送。

7.根据权利要求6所述的料箱，其特征在于，所述料箱还包括回料管，所述箱体还设置有回料口，所述回料管的一端连接在所述回料口处，所述回料管的另一端连接在所述输送组件的非出料端，以使所述非出料端与所述回料口连通。

8.根据权利要求7所述的料箱，其特征在于，所述回料管的至少一端与所述箱体可拆卸地连接。

9.根据权利要求7所述的料箱，其特征在于，所述料箱的两个第二传感器沿设定方向间隔设置，所述回料口分布于两个所述第二传感器之间。

10.一种无人装置，其特征在于，包括移动平台和权利要求1-9任一项所述的料箱，所述料箱的箱体设置于所述移动平台。

11.一种加料方法，其特征在于，用于无人装置，所述无人装置包括移动平台和设置于移动平台的料箱；所述料箱包括箱体、输送组件和传感器，所述箱体用于存放物料，所述传感器设置于所述箱体的内部；所述输送组件设置于所述箱体，用于将所述箱体内的物料输送出所述箱体；

所述加料方法包括：

根据所述传感器的第一检测数据判断所述箱体内是否正在添加物料；

在所述箱体内正在添加物料的情况下，控制所述输送组件运行，以使所述箱体内的物料流动。

12.根据权利要求11所述的加料方法，其特征在于，所述第一检测数据包括压力值，所述根据所述传感器的第一检测数据判断所述箱体内是否正在添加物料的步骤，包括：

获取所述传感器检测到的压力值；

若所述传感器检测到的压力值增大，则判定所述箱体内正在添加物料。

13.根据权利要求11所述的加料方法，其特征在于，所述输送组件包括第一电机；

所述控制所述输送组件运行的步骤，包括：控制所述第一电机振动或反向转动，以使所述箱体内的物料流动，其中，所述第一电机反向转动时，所述物料向非出料端的方向输送。