[发明专利]一种定位精准的三旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种定位精准的三旋翼无人机，包括三角支撑架，三角支撑架内壁一端的两侧均固定设有限位块，两个限位块一侧的中间位置均卡合设有第一支撑外壳，两个第一支撑外壳另一侧边缘处均卡合设有转动环，两个转动环的一侧均固定设有第二支撑外壳，第二支撑外壳外壁一侧的中间位置卡合设有摄像头。本发明通过两个第一支撑外壳一侧的卡扣将整个结构安装在三角支撑架内壁的限位块中，无人机起飞时，通过遥控器启动其中第一支撑外壳安装槽中马达，使其转动第二支撑外壳，第二支撑外壳在转动环与第一支撑外壳的转动下进行旋转，进而可以转动其上端的摄像头的角度，方便使用者对飞行角度以及下落角度进行精准定位，从而提高装置的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，特别涉及一种定位精准的三旋翼无人机。

背景技术

传统的无人机一般是作用在边防巡逻以及海上搜寻时进行空中探查的设备装置，无人机，因为其体积较小，行动灵活且便于操作的特性使其成为现代化探测行业中最常使用的操作工具之一，随着现代化科技的发展，各种各样的无人机逐渐浮现在大众的眼前，其上端自带的功能，使其可以更好的满足使用者使用的需求；

现有技术中，在设计制造该定位精准的三旋翼无人机时，大多数设计者会注重设计装置自身机身的灵敏性，使其在空中飞行时可以更好的调节方向以及角度，方便使用者的操控，但是在一些探测方面使用该无人机时，其上端的监测设备如果不具有灵活的角度调节结构，则会影响探测的全面性，且降低无人机定位的准确性，从而降低装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位精准的三旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位精准的三旋翼无人机，包括三角支撑架，所述三角支撑架内壁一端的两侧均固定设有限位块，两个所述限位块一侧的中间位置均卡合设有第一支撑外壳，两个所述第一支撑外壳一侧的中间位置均固定设有卡扣，且两个卡扣的外壁分别与两个限位块一侧的内壁卡合连接，两个所述第一支撑外壳另一侧边缘处均卡合设有转动环，且两个转动环的分别与两个第一支撑外壳一侧边缘处的内壁转动连接，两个所述转动环的一侧均固定设有第二支撑外壳，且第二支撑外壳的两侧分别与两个转动环的一侧固定连接，所述第二支撑外壳外壁一侧的中间位置卡合设有摄像头，其中一个所述第一支撑外壳的内壁卡合设有安装槽，所述安装槽的内壁卡合设有马达，且第二支撑外壳的一端与马达的输出端固定连接。

优选的，所述三角支撑架的内壁卡合设有支撑垫板，所述支撑垫板一侧的中间位置穿插设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴的顶端固定设有固定把手，所述第一螺纹轴外壁一侧的边缘处套设有限位环。

优选的，所述第一螺纹轴底部的中间位置穿插设有第二螺纹轴，且第二螺纹轴的外壁与第一螺纹轴一侧的内壁螺纹连接，所述第二螺纹轴的一端固定设有挂钩。

优选的，所述挂钩外壁的一侧卡合设有限位条，且限位条一端的两侧分别与挂钩的两侧转动连接，所述限位条的一侧穿插设有扭簧，且扭簧的外壁与挂钩的内壁固定连接。

优选的，所述三角支撑架外壁三侧的中间位置均固定设有弧形防护环，三个所述弧形防护环的内壁均开设有缓冲槽，所述三角支撑架的内壁均开设有第一减重槽，所述第一减重槽内壁的一侧等距离固定设有多个支撑轴，且每个支撑轴的一端分别与第一减重槽内壁的另一侧固定连接。

优选的，所述三角支撑架的外壁等距离固定设有三个固定底座，三个所述固定底座的底部均穿插设有支撑垫片，三个所述支撑垫片的外壁均套设有弹簧，且三个弹簧的一端分别与三个固定底座的底部固定连接，三个弹簧的另一端分别与三个支撑垫片底部的一侧固定连接。

优选的，三个所述固定底座顶端的中间位置均开设有连接孔，三个所述连接孔的内壁均卡合设有智能机翼。

优选的，所述支撑垫板顶端的中间位置开设有螺孔，且第一螺纹轴的外壁与螺孔的内壁螺纹连接，所述螺孔内壁的上边缘处固定设有密封圈，且密封圈的内壁与第一螺纹轴的外壁接触。