[发明专利]一种通用性检测包装设备

说明书

本发明公开了一种通用性检测包装设备，至少包括：机台；上料装置，安装于机台，配置为输入承载有工件的第一料盘；吸料运输装置，安装于机台且与第一料盘内的工件相配合，用于吸取工件并进行运输；检测装置，安装于机台且与吸料运输装置相配合，配置为对经吸料运输装置输送的工件进行检测；载带包装装置，安装于机台且与吸料运输装置相配合，配置为将经检测装置检测OK的工件进行载带包装；下料装置，安装于机台，配置为输入空的第二料盘，第二料盘可放置经检测装置检测OK的工件。本设备通过集成化机构件以及控制程序等，达到快速有效吸取物料、自动上下料以及自动检测、自动包装等效果，可有效的减少人力成本，提高产品生产效率，增加产品良率。

技术领域

本发明涉及工业自动化设备领域，特别涉及一种通用性检测包装设备。

背景技术

在精密电子产品的生产中，部分产品需要单个料件检测，然后多个料件进行包装，由于料件且数量较多且体积小，人工上料次数频繁，包装速率较慢，且难度较大。

目前传统的方法是人工使用治具进行检测、包装，效率低下，包装精度无法保证，且对人工要求较高；整体自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高的通用性检测包装设备，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种通用性检测包装设备，至少包括：

机台；

上料装置，安装于机台，配置为输入承载有工件的第一料盘；

吸料运输装置，安装于机台且与第一料盘内的工件相配合，用于吸取工件并进行运输；

检测装置，安装于机台且与吸料运输装置相配合，配置为对经吸料运输装置输送的工件进行检测；

载带包装装置，安装于机台且与吸料运输装置相配合，配置为将经检测装置检测OK的工件进行载带包装；

下料装置，安装于机台，配置为输入空的第二料盘，第二料盘可放置经检测装置检测OK的工件。

由此，本发明提供了一种全新结构的通用性检测包装设备，该设备可实现自动上下料，同时既可适用于以料盘方式自动包装的生产方式，也可适用于以载带包装的生产方式，其具体的工作原理如下：

(1)假设产品需要以料盘方式自动包装，则工作原理如下：

S1、首先将工件以治具和/或料盘形式上料至上料装置，将空料盘和/或治具放入下料装置；机台通电通气，打开检测装置对应的软件以及控制软件；

S2、调整治具和/或料盘位置，治具和/或料盘到位后，初始化机台；

S3、初始化ok后，启动机台；

S4、吸料运输装置移动至上料装置的工件的正上方，开启吸真空，吸取工件并移动至检测装置的检测位置，检测装置对工件进行检测，并判断该工件为OK工件或NG工件；

S5、如工件为NG工件，需要重复检测一次，若两次均判断为NG工件，则在摆盘时移动至抛料位丢掉；

S6、如工件为OK工件，则吸料运输装置吸取工件并移动至第二料盘进行装盘；

S7、重复以上步骤S4～S6，直至第二料盘放满进行下料。

(2)假设产品需要以载带方式自动包装，则工作原理如下：

S1、首先将空载带传入载带包装装置；将工件以治具和/或料盘形式上料至上料装置，将空料盘和/或治具放入下料装置；机台通电通气，打开检测装置对应的软件以及控制软件；

S2、调整载带以及治具和/或料盘位置，载带以及治具和/或料盘到位后，初始化机台；