[发明专利]一种视觉报警方法、装置及系统

权利要求书

1.一种视觉报警方法，其特征在于，包括：

获取至少一个传感器的传感器数据；

根据所述传感器数据，判断每个所述传感器的时间同步性；

根据所述时间同步性的判断结果和所述传感器数据，显示视觉报警地图，所述视觉报警地图上标注有异常传感器和与所述异常传感器对应的低可信度区域，其中，所述异常传感器包括根据所述传感器数据确定的存在故障的传感器和所述判断结果为不同步的传感器中的至少一个；

其中，根据所述时间同步性的判断结果和所述传感器数据，显示视觉报警地图，包括：

对所述传感器数据中的采集数据进行融合，生成融合地图；

根据所述传感器数据中的故障码和所述判断结果，生成图像错误码；

根据所述图像错误码，在所述融合地图上，标注所述异常传感器和所述低可信度区域；其中，标注后的融合地图为所述视觉报警地图；

在第一显示屏幕上显示所述视觉报警地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述传感器数据，判断每个所述传感器的时间同步性，包括：

在第一传感器的采集时刻与内置高精度时钟的时间差大于第一阈值时，确定所述第一传感器的时间不同步，其中，所述第一传感器为至少一个所述传感器中的任意一个传感器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述传感器数据，判断每个所述传感器的时间同步性，包括：

在第一传感器的采集时刻与第二传感器的采集时刻的时间差大于第二阈值时，确定所述第一传感器的时间不同步；其中，所述第二传感器为至少一个所述传感器除所述第一传感器以外的传感器，且所述第二传感器的时间同步。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像错误码，在所述融合地图上，标注所述异常传感器和所述低可信度区域，包括：

根据所述图像错误码，确定所述异常传感器、所述异常传感器的异常类型和与所述异常传感器对应的所述低可信度区域；

在所述融合地图上标注所述异常传感器；

根据所述异常类型，利用渲染软件对所述融合地图中的所述可信度区域进行渲染标注。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述传感器数据中的故障码和所述判断结果，确定所述异常传感器的异常类型；

根据所述异常类型，确定所述异常传感器的影响范围和影响程度；

根据所述异常传感器的采集数据、所述异常类型、所述影响范围和所述影响程度，生成与所述异常传感器相关的错误信息；

在第一显示屏幕上显示所述错误信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述视觉报警地图和所述错误信息上传至云端服务器。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述第一显示屏幕包括车载显示终端、手持终端、计算机和云端服务器中的至少一个的显示屏幕。

8.一种视觉报警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少一个传感器的传感器数据；

判断模块，用于根据所述传感器数据，判断每个所述传感器的时间同步性；

第一显示模块，用于根据所述时间同步性的判断结果和所述传感器数据，显示视觉报警地图，所述视觉报警地图上标注有异常传感器和与所述异常传感器对应的低可信度区域，其中，所述异常传感器包括根据所述传感器数据确定的存在故障的传感器和/所述判断结果为不同步的传感器中的至少一个；

其中，所述第一显示模块，包括：

第一生成子模块，用于对所述传感器数据中的采集数据进行融合，生成融合地图；

第二生成子模块，用于根据所述传感器数据中的故障码和所述判断结果，生成图像错误码；

标注子模块，用于根据所述图像错误码，在所述融合地图上，标注所述异常传感器和所述低可信度区域；其中，标注后的融合地图为所述视觉报警地图；

显示子模块，用于在第一显示屏幕上显示所述视觉报警地图。