[发明专利]一种服装自动叠放设备

权利要求书

1.一种服装自动叠放设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有折叠机构，所述折叠机构包括安装块(2)，所述折叠机构对服装进行自动折叠；

所述安装块(2)的正面设置有压紧机构，所述压紧机构包括固定块(3)，所述压紧机构位于所述折叠机构的正面，所述压紧机构对服装一端进行压紧限位；

所述底座(1)的上表面设置有摊平机构，所述摊平机构包括伺服电动缸(4)，所述摊平机构位于所述折叠机构上方，所述摊平机构对服装表面摊平，减少折叠时产生的褶皱；

所述安装块(2)的上表面固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的两侧表面通过销轴铰接有呈对称分布的侧翻板(22)，所述固定板(21)的背面通过销轴铰接有后翻板(23)，所述后翻板(23)两侧表面通过销轴铰接有连接板(24)，所述连接板(24)的正面通过销轴与所述侧翻板(22)背面铰接，所述安装块(2)的两侧表面固定连接有呈对称分布的第一支撑块(25)；

所述第一支撑块(25)的上表面固定安装有第一气缸(26)，所述第一气缸(26)活塞杆的一端通过销轴铰接有第一翻转块(27)，所述第一翻转块(27)的横截面呈C型形状，所述第一翻转块(27)的一端通过销轴铰接有第一安装座(28)；

所述第一安装座(28)的上表面与所述侧翻板(22)的下表面固定连接，所述安装块(2)的背面固定连接有第二支撑块(29)，所述第二支撑块(29)的上表面固定安装有第二气缸(210)，所述第二气缸(210)活塞杆的一端通过销轴铰接有第二翻转块(211)，所述第二翻转块(211)的一端通过销轴铰接有第二安装座(212)；

所述固定块(3)的内壁固定套接有套管(31)，所述套管(31)的外表面开设有弧形槽(32)，所述弧形槽(32)的一端与所述套管(31)的内壁连通，所述套管(31)的内壁活动套接有升降转杆(33)，所述升降转杆(33)的外表面固定连接有限位滑杆(34)，所述限位滑杆的一端贯穿弧形槽(32)并延伸至所述套管(31)的外表面；

所述升降转杆(33)的上表面固定连接有压板(35)，所述压板(35)的下表面固定连接有硅胶块(36)，所述升降转杆(33)的下端外表面通过轴承固定套接有升降块(37)，所述安装块(2)的正面固定连接有呈对称分布的第三支撑块(38)，所述第三支撑块(38)的上表面固定安装有第三气缸(39)，所述第三气缸(39)活塞杆的一端与所述升降块(37)的下表面固定连接，所述伺服电动缸(4)以底座(1)的上表面为轴线呈对称分布，所述伺服电动缸(4)活塞杆的一端固定连接有连接块(41)；

所述连接块(41)的上表面开设有定位孔，所述定位孔的内壁活动套接有定位杆(42)，所述定位杆(42)的一端贯穿并延伸至所述连接块(41)的上表面，所述定位杆(42)的另一端与所述底座(1)的上表面固定连接，其中一个所述连接块(41)的一侧表面固定安装有接触开关(43)，两个所述连接块(41)相对的表面开设有呈对称分布的滑槽(44)；

所述滑槽(44)的内壁滑动连接有滑块(45)，两个所述滑块(45)相对的表面均固定连接有移动块(46)，两个所述连接块(41)的背面均固定连接有安装板(47)，所述安装板(47)的背面固定安装有伺服电机(48)；

所述伺服电机(48)的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆(49)，所述丝杆(49)的外表面与所述移动块(46)的内壁螺纹套接，所述移动块(46)的下表面固定连接有呈对称分布第三安装座(410)，所述第三安装座(410)的内壁通过销轴铰接有连接杆(411)；

两个所述连接杆(411)相对的表面通过销轴铰接有摊平辊(412)，两个所述连接杆(411)相对的表面固定连接有挤压板(413)，所述挤压板(413)的上表面固定连接有呈线性阵列分布的复位弹簧(414)，所述复位弹簧(414)的一端与所述移动块(46)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种服装自动叠放设备，其特征在于：所述第二安装座(212)的上表面与所述后翻板(23)的下表面固定连接，所述固定块(3)以安装块(2)的正面为轴线呈对称分布。