[发明专利]一种基于机器视觉的电动车识别及电梯防护方法

权利要求书

1.一种电动车识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：步骤1：通过摄像头采集图像；步骤2：将得到的图像传输至后台识别系统；步骤3：后台识别系统根据用深度学习框架训练好的识别模型来实时判断传回来的图像中是否含有电动车。

2.根据权利要求1所述电动车识别方法，其特征在于，所述步骤3中图像数据的训练指采用基于机器视觉的单发多预测检测网络的深度学习模型对摄像头采集的图像数据进行训练及判断。

3.根据权利要求1所述优化的电动车识别方法，其特征在于，所述步骤2中，还包括先对摄像头采集的图像数据进行局部二值化处理。

4.根据权利要求1或3所述的电动车识别方法，其特征在于，所述步骤3中，在进行数据训练前，将采集到的高维的RGB背景图像与含有识别目标的RGB背景图像灰度处理后的低维的灰度图像输入到预处理的网络，进行对应的矩阵相减，去除两者中相同的部分。

5.根据权利要求1-3任一项所述的电动车识别方法，其特征在于，所述步骤3中，分别进行车胎、把手、车灯的识别，对三者分别进行特征提取、训练、识别，将三者各自的识别概率进行加权得到电动车识别概率。

6.根据权利要求5所述的电动车识别方法，其特征在于，若车胎、把手、车灯只存在两者，则两者各自的识别概率分别乘以0.5进行加权。

7.一种电梯防护方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的电动车识别方法进行电动车识别，当判断到电梯口有电动车，则进行提醒并阻止电梯运行。

8.根据权利要求7所述的电梯防护方法，其特征在于，所述步骤1中，通过电梯自带的摄像头进行图像采集。