[发明专利]车载V2X设备升级方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载V2X设备升级方法，其特征在于，与车载V2X设备通过PC5广播通信协议进行数据通信，包括以下步骤：

将升级指令下发至指定区域内所有的车载V2X设备；

获取来自车载V2X设备的升级反馈数据，并解析所述升级反馈文件以得到车载V2X设备的设备信息和升级回应信息；

根据所述设备信息和升级回应信息将相应的升级文件按照预设规则打包成升级数据包，并下发至待升级的目标车载V2X设备；

在所述升级数据包校验通过之后，控制所述目标车载V2X设备进行升级，所述升级指令、升级反馈数据和升级数据包均按照预设规则打包生成。

2.根据权利要求1所述的车载V2X设备升级方法，其特征在于，所述将升级指令下发至指定区域内所有的车载V2X设备的步骤，包括：

获取一组随机生成的随机数作为会话密钥，将会话密钥加密后下发至车载V2X设备，并将会话密钥设置为CRC校验的初始值。

3.根据权利要求2所述的车载V2X设备升级方法，其特征在于，所述获取来自车载V2X设备的升级反馈数据，并解析所述升级反馈文件以得到车载V2X设备的设备信息和升级回应信息的步骤，包括：

获取来自车载V2X设备的第一升级反馈数据，基于所述会话密钥对所述第一升级反馈数据进行CRC校验；

在CRC校验通过后，解析所述第一升级反馈数据得到升级回应信息，并判断所述升级回应信息是否正确；

若正确，则按照预设规则打包升级回应包，并下发至车载V2X设备；

获取来自车载V2X设备的第二升级反馈数据，基于所述会话密钥对所述第二升级反馈数据进行CRC校验；

在CRC校验通过后，解析所述第二升级反馈数据得到车载V2X设备的设备信息。

4.根据权利要求3所述的车载V2X设备升级方法，其特征在于，所述根据所述设备信息和升级回应信息将相应的升级文件按照预设规则打包成升级数据包，并下发至待升级的目标车载V2X设备的步骤，包括:

基于所述设备信息调取相应版本的升级文件，并将所述升级文件按照预设规则分包成若干个升级数据包，并顺序为所述升级数据包关联唯一对应的分包序号；

根据分包序号将所述升级数据包依次倒序下发；

判断当前下发的所述升级数据包的分包序号是否0；

若分包序号为0，则所有所述升级数据包下发完成。

5.根据权利要求4所述的车载V2X设备升级方法，其特征在于，所述在所述升级数据包校验通过之后，控制所述目标车载V2X设备进行升级的步骤，包括：

获取来自所述目标车载V2X设备的状态回应包，基于所述会话密钥对所述状态回应包进行CRC校验；

在CRC校验通过后，解析所述状态回应包得到状态值，并判断所述状态值是否正确；

若状态值正确，控制所述目标车载V2X设备使用基于所述升级数据包获得的升级文件进行系统升级。

6.根据权利要求1所述的车载V2X设备升级方法，其特征在于，所述在所述升级数据包检验通过之后，控制目标车载V2X设备进行升级的步骤之后，还包括：

获取目标车载V2X设备的升级进度信息，并将升级进度信息在预设显示界面上进行实时可视化显示。

7.根据权利要求3所述的车载V2X设备升级方法，其特征在于，所述设备信息包括设备硬件信息和设备系统信息。

8.一种车载V2X设备升级装置，其特征在于，与车载V2X设备通过PC5广播通信协议进行数据通信，包括：

指令下发单元，用于将升级指令下发至指定区域内所有的车载V2X设备；

获取解析单元，用于获取来自车载V2X设备的升级反馈数据，并解析所述升级反馈文件以得到车载V2X设备的设备信息和升级回应信息，所述升级反馈数据按照预设规则打包生成；

打包下发单元，用于根据所述设备信息和升级回应信息将相应的升级文件按照预设规则打包成升级数据包，并下发至待升级的目标车载V2X设备；

升级控制单元，用于在所述升级数据包校验通过之后，控制所述目标车载V2X设备进行升级。