[发明专利]基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法及系统

权利要求书

1.一种基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法，其特征在于，包括：

采用切换线性变参数控制理论对变体飞行器进行建模，得到变体飞行器离散切换LPV模型；所述变体飞行器离散切换LPV模型的输出信号为飞行器监测指标；

基于所述监测指标计算规则激活权重；

基于所述规则激活权重，采用解析证据推理算法对置信规则库中的规则进行融合，得到故障诊断模型；

采用所述故障诊断模型对智能飞行器执行器的故障进行诊断；

基于监测指标的权重和所述规则激活权重，采用解析证据推理算法对置信规则库中的规则进行融合，得到容错控制模型；

基于所述监测指标和故障诊断结果，采用容错控制模型得到重构控制矩阵；

通过重构控制矩阵对发生故障的执行器进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法，其特征在于，基于所述监测指标计算规则激活权重，具体包括：

对所述监测指标进行解耦；

基于解耦后的监测指标计算监测指标相对于置信规则库中每条规则的匹配度；

基于所述匹配度，计算每条规则的激活权重。

3.根据权利要求1所述的基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法，其特征在于，采用所述故障诊断模型对智能飞行器执行器的故障进行诊断，具体包括：

根据所述规则激活权重计算所述故障诊断模型的输出向量；

计算所述输出向量与标准故障向量之间的距离；

根据所述距离确定飞行器执行器所发生的故障。

4.根据权利要求1所述的基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法，其特征在于，还包括：

根据故障诊断模型的目标函数和约束条件，采用考虑投影算子的协方差矩阵自适应优化策略对所述故障诊断模型的参数进行优化。

5.根据权利要求1所述的基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法，其特征在于，还包括：

根据容错控制模型的目标函数和约束条件，采用考虑投影算子的协方差矩阵自适应优化策略对所述容错控制模型的参数进行优化。

6.一种基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错系统，其特征在于，包括:

建模模块，用于采用切换线性变参数控制理论对变体飞行器进行建模，得到变体飞行器离散切换LPV模型；所述变体飞行器离散切换LPV模型的输出信号为飞行器监测指标；

规则激活权重计算模块，用于基于所述监测指标计算规则激活权重；

故障诊断模型确定模块，用于基于所述规则激活权重，采用解析证据推理算法对置信规则库中的规则进行融合，得到故障诊断模型；

故障诊断模块，用于采用所述故障诊断模型对智能飞行器执行器的故障进行诊断；

容错控制模型确定模块，用于基于监测指标的权重和所述规则激活权重，采用解析证据推理算法对置信规则库中的规则进行融合，得到容错控制模型；

重构控制矩阵确定模块，用于基于所述监测指标和故障诊断结果，采用容错控制模型得到重构控制矩阵；

控制模块，用于通过重构控制矩阵对发生故障的执行器进行控制。

7.根据权利要求6所述的基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错，其特征在于，所述激活权重计算模块，具体包括：

解耦单元，用于对所述监测指标进行解耦；

匹配度计算单元，用于基于解耦后的监测指标计算监测指标相对于置信规则库中每条规则的匹配度；

激活权重计算单元，用于基于所述匹配度，计算每条规则的激活权重。

8.根据权利要求6所述的基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错，其特征在于，所述故障诊断模块，具体包括：

输出向量计算单元，用于根据所述规则激活权重计算所述故障诊断模型的输出向量；

距离计算单元，用于计算所述输出向量与标准故障向量之间的距离；

故障确定单元，用于根据所述距离确定飞行器执行器所发生的故障。