[发明专利]一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置

说明书

本发明提供一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置，包括主体，主体内部开设有清洗腔，外部安装有控制面板、显示屏和手动气枪，清洗腔内壁环绕有清洗管道，清洗管道通过增压泵与外部的供水装置相连，清洗腔的角落上安装有摄像头，并通过电信号与外部的显示屏连接，进行信息传递，清洗腔的下方还设有灭菌区，灭菌区侧壁安装有灭菌灯和风机；本发明去除了人工清洗的步骤，减少了清洗人员的劳动力与时间，只需要将机械臂固定与安装，全部交由机械完成，不易使得设备损坏，同时清洗程度也会有极大的保障；降低了清洗难度，极大的提高了效率。

技术领域

本发明主要涉及医疗器械领域，尤其涉及一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置。

背景技术

达芬奇机器人手术系统是近年来快速发展的一项外科微创技术，是传统腹腔镜手术的延伸和突破。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、机械臂系统、成像系统。

其中，机械臂系统包含的相关器械制作精密、价格昂贵，具有多关节、不可拆卸等特点，清洗难度大。

大部分情况下，达芬奇机器人手术器械会采用手工清洗加超声清洗，最后在低温真空干燥柜中进行人工气枪干燥。

在实际清洗过程中，要求漂洗时，达芬奇机器人上每组机械臂的孔洞至少有60s的作业时间，整个阶段费时费心费力，同时操作人员的责任心和能力，直接影响清洗、干燥效果。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置，包括主体1，主体1内部开设有清洗腔11，外部安装有控制面板3、显示屏4和手动气枪10，

清洗腔11内壁环绕有清洗管道2，清洗管道2通过增压泵21与外部的供水装置相连，清洗腔11的角落上安装有摄像头6，并通过电信号与外部的显示屏4连接，进行信息传递，

清洗腔11的下方还设有灭菌区，灭菌区侧壁安装有灭菌灯7和风机8。

优选的，清洗腔11包括腔体111，腔体111通过侧壁顶部的嵌入槽112固定有清洗框113，清洗框113内固定装有手术器械。

优选的，清洗框113为网格型结构，内部安装有固定卡扣。

优选的，控制面板3通过电信号控制增压泵21的启闭，以控制清洗管道2的内部水压。

优选的，清洗管道2可环绕有多层，清洗管道2上开设有多个喷水口，每个喷水口的方向均朝向手术器械。

优选的，清洗管道2上还设有对接管道22，对接管道22一端与清洗管道2连通，另一端通过连接环与器械镜相连，对接管道22长 1m，常态下盘曲在清洗腔11外侧的储存区中。

优选的，清洗腔11内部侧壁还安装有补光灯9，补光灯9对称安装有两个，两个补光灯9均通过电信号单独与控制面板3连通，并受其控制启闭。

优选的，灭菌灯7采用紫外线灯，风机8和灭菌灯7均通过电信号与控制面板3连通，并受其控制启闭与强度，摄像头6安装有四个，四个摄像头6安装在清洗腔11的四个角落上，每个摄像头6外侧均设有防水罩。

优选的，灭菌区底部还开设有排液口，排液口远离清洗腔11的一端通过抽水泵与外部的废液池相连，抽水泵通过电信号与控制面板 3进行连通，并受其控制。

优选的，清洗腔11上方设有密封门，密封门采用透明材质，通过铰链结构固定在主体1的顶部。

本发明的有益效果：

1、不再需要人工清洗，减少了清洗人员的劳动力与时间，只需要将机械臂固定与安装，极大的提高了效率；

2、全部交由机械完成，不易使得设备损坏，同时清洗程度也会有极大的保障；

3、降低了清洗难度，不再需要专门的清洗人员。