[发明专利]一种自助式机器人奶茶吧在审
| 申请号: | 202210191394.8 | 申请日: | 2022-03-01 |
| 公开(公告)号: | CN114664019A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
| 发明(设计)人: | 黄煌;张露露 | 申请(专利权)人: | 安诺机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G07F13/06 | 分类号: | G07F13/06;G07F13/10;G07F9/10;G07F9/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自助式 机器人 奶茶 | ||
1.一种自助式机器人奶茶吧,包括售卖箱(100),其特征在于:所述售卖箱(100)外端嵌设有多个均匀分布的玻璃窗(200),所述售卖箱(100)上端安装有空调机(300),所述售卖箱(100)外端安装有点单屏(400),所述点单屏(400)位于玻璃窗(200)右侧,所述售卖箱(100)外端安装有吸管盒(500),所述吸管盒(500)位于点单屏(400)下侧,所述售卖箱(100)外端开设有出货口(600),所述出货口(600)位于玻璃窗(200)下侧,所述售卖箱(100)内安装有工作台(700),所述工作台(700)内壁安装有冰柜(800),所述工作台(700)上端安装有开水机(900),所述工作台(700)外端开凿有安装槽(1000),所述安装槽(1000)内底端设有收集机构(1500),所述安装槽(1000)内壁之间安装有落杯机(1100)、落盖机(1200),所述售卖箱(100)内底端固定连接有机械臂(1300),所述机械臂(1300)外端安装有夹持器(1400)。
2.根据权利要求1所述的一种自助式机器人奶茶吧,其特征在于:所述收集机构(1500)包括安装槽(1000)内底端固定连接的放置板(1501),所述放置板(1501)上端开凿有多个均匀分布的滤孔(1502),所述工作台(700)内壁开凿有收集槽(1503),所述收集槽(1503)内壁设有收集箱(1504),所述收集箱(1504)内壁之间固定连接有限位框架(1507),所述限位框架(1507)上端设有限位板(1505),所述限位板(1505)上端开凿有多个均匀分布的渗透孔(1506),所述限位板(1505)上端设有吸附机构(1600)。
3.根据权利要求2所述的一种自助式机器人奶茶吧,其特征在于:所述吸附机构(1600)包括限位板(1505)上端开凿的四个螺纹槽(1601),所述螺纹槽(1601)内壁之间螺纹连接有放置盒(1602),所述放置盒(1602)内设有消毒装置,所述放置盒(1602)上端开凿有凹槽(1603),所述凹槽(1603)内壁之间转动连接有转盘(1604),所述转盘(1604)上端设有存储机构(1700),所述存储机构(1700)外端开凿有多个均匀分布的透气孔(1605),所述存储机构(1700)内设有固体吸附剂(1606)。
4.根据权利要求3所述的一种自助式机器人奶茶吧,其特征在于:所述存储机构(1700)包括转盘(1604)上端固定连接的下限位框(1701),所述下限位框(1701)上端螺纹连接有上限位框(1702)。
5.根据权利要求3所述的一种自助式机器人奶茶吧,其特征在于:所述消毒装置包括螺纹槽(1601)内底端安装的导线线圈(1801),所述放置盒(1602)下端安装有导电板(1802),所述导电板(1802)位于导线线圈(1801)下侧,所述转盘(1604)内嵌设有电磁线圈(1803),所述电磁线圈(1803)下端固定连接有支柱(1804),所述支柱(1804)贯穿凹槽(1603)且位于凹槽(1603)下侧,所述支柱(1804)下端转动连接有电刷(1805),所述电刷(1805)与导电板(1802)之间电性连接,所述放置盒(1602)内嵌设有永磁体(1806),所述永磁体(1806)位于凹槽(1603)外侧,所述放置盒(1602)内嵌设有两个加热器(1807),所述加热器(1807)关于永磁体(1806)对称分布。
6.根据权利要求1-2所述的一种自助式机器人奶茶吧,其特征在于:所述限位板(1505)内嵌设安装有蓄电池(1901),所述限位板(1505)外端安装有USB接口(1902),所述USB接口(1902)与蓄电池(1901)之间电性连接,所述工作台(700)外端安装有控制开关(1903),所述控制开关(1903)与蓄电池(1901)之间电性连接。
7.根据权利要求3所述的一种自助式机器人奶茶吧,其特征在于:所述固体吸附剂(1606)采用醋酸纤维活性炭材料制成。
8.根据权利要求2所述的一种自助式机器人奶茶吧,其特征在于:所述限位板(1505)上端固定连接有两个U型杆,所述U型杆关于渗透孔(1506)对称分布,且U型杆内壁设有防滑纹。
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