[发明专利]旋转夹爪装置

权利要求书

1.一种旋转夹爪装置，其特征在于，包括安装于固定座上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，所述张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于所述第一气缸输出端的连接组件，所述夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于所述夹爪滑杆的夹爪组件，所述夹爪滑杆远离所述夹爪组件的一端呈转动的连接于所述连接组件；所述夹爪机构还包括用于供所述夹爪滑杆穿过的夹爪套杆，所述夹爪套杆套设于所述夹爪滑杆上，所述夹爪套杆的端部上设置有与所述夹爪组件配合的第一安装件和第二安装件，所述夹爪滑杆的一端设置有与所述夹爪组件配合的第三安装件，所述夹爪组件分别连接于所述夹爪套杆和所述夹爪滑杆；所述第一气缸带动所述夹爪滑杆于所述夹爪套杆内滑动以实现所述夹爪组件的开合；所述旋转驱动机构包括竖直安装于所述固定座的第二气缸，所述第二气缸动作以使所述夹爪机构绕所述连接组件转动；所述夹爪组件包括连杆结构、第一支撑件和第二支撑件，所述第一安装件包括周设于所述夹爪套杆的多个第一安装部，所述第一安装部用于安装所述连杆结构；所述第二安装件包括周设于所述夹爪套杆的多个第二安装部，所述第二安装部用于安装所述第一支撑件，所述第三安装件包括周设于所述夹爪滑杆的多个第三安装部，所述第三安装部用于安装所述第二支撑件。

2.根据权利要求1所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述连杆结构可转动的安装于所述第一安装件，所述第一支撑件的一端可转动的连接于所述连杆结构，所述第一支撑件的另一端可转动的连接于所述第二安装件，所述第二支撑件的一端呈转动的连接于所述第一支撑件，所述第二支撑件的另一端呈转动的连接于所述第三安装件，所述第二支撑件绕所述第一支撑件转动以使所述连杆结构张合以能取放工件。

3.根据权利要求1所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述夹爪套杆上开设有驱动斜槽，所述驱动斜槽包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，所述第一驱动部和所述第三驱动部呈竖直设置，所述第二驱动部倾斜的设置于所述第一驱动部和所述第三驱动部之间且所述第二驱动部连通于所述第一驱动部和所述第三驱动部。

4.根据权利要求1所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述夹爪套杆上还开设有限位槽，所述夹爪滑杆上设置有凸伸出所述限位槽的限位件，所述夹爪滑杆沿所述夹爪套杆滑动以使所述限位件于所述限位槽内滑动，所述限位件与所述限位槽配合以限制所述夹爪组件的张合程度。

5.根据权利要求3所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括用于安装所述夹爪套杆的连接套，借由所述连接套以使所述夹爪套杆固定于所述固定座上，所述连接套上开设有供所述驱动斜槽露出的通槽。

6.根据权利要求1所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述连接组件包括第一固定件、轴承、限位螺钉和第二固定件，所述第一固定件用于连接所述第一气缸，所述夹爪滑杆上设置有用于安装所述轴承的第四安装部，所述限位螺钉用于加固所述轴承在所述第四安装部上的安装，所述轴承带动所述夹爪滑杆呈转动的连接于所述第一固定件和所述第二固定件；所述第二固定件套设于所述轴承和所述第一固定件外，以能加固所述夹爪滑杆和所述第一固定件之间的连接。

7.根据权利要求1所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述第二气缸的输出端连接有滑动组件，所述滑动组件包括凸伸设置的驱动件，所述滑动组件包括滑套和滑动件，所述滑套安装于所述固定座上，所述滑套呈中空结构，所述滑动件可滑动的设置于所述滑套内，所述驱动件安装于所述滑动件上，所述驱动件随所述滑动件的滑动而滑动。

8.根据权利要求7所述的旋转夹爪装置，其特征在于，所述滑动件上设置有凸伸的凸部，所述凸部及所述滑动件上贯穿的开设有安装孔，所述驱动件安装于所述安装孔内且与所述安装孔过盈配合；所述滑套上开设有供所述凸部滑动的滑动槽。