[发明专利]催化还原系统预警方法、装置及起重机

说明书

本申请公开了一种催化还原系统预警方法、装置及起重机，涉及工程机械技术领域，该催化还原系统预警方法包括获取车辆的状态数据、车辆催化还原系统的上游氮氧化物浓度以及车辆催化还原系统的下游氮氧化物浓度；根据车辆的状态数据、上游氮氧化物浓度以及下游氮氧化物浓度，得到多个预设时间窗口内的氮氧化物转化效率；以及根据多个预设时间窗口内的氮氧化物转化效率，输出表征车辆催化还原系统正常或异常的信号。该催化还原系统预警方法、装置及起重机，可以在更早的时间节点判定车辆催化还原系统是否出现故障，从而及时控制氮氧化物的排放，有利于环境保护。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种催化还原系统预警方法、装置及起重机。

背景技术

目前，起重机在作业的过程中，会产生大量的氮氧化物(NOx)，如果大量的氮氧化物直接排放，会对环境造成严重的污染，因此，从环保的角度考虑，起重机上设置有催化还原系统(SCR)，催化还原系统可以对起重机作业过程中产生的氮氧化物进行催化还原反应，从而有效地减少氮氧化物的排放量。应当理解的是，如果催化还原系统出现故障，那么会影响氮氧化物的催化还原反应，从而增加氮氧化物的排放量，造成环境污染。但是，现有技术中，一般通过检测车辆排放出来的氮氧化物的排放量是否符合标准，来判断催化还原系统是否出现故障，这样，发现催化还原系统出现障碍的时机太晚，从而导致大量氮氧化物已经排放到环境中，进而造成了严重的污染。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种催化还原系统预警方法、装置及起重机，其相对于现有技术，可以在更早的时间节点判定车辆催化还原系统是否出现故障，从而及时控制氮氧化物的排放，有利于环境保护。

根据本申请的一个方面，提供了一种催化还原系统预警方法，包括：

获取车辆的状态数据、所述车辆催化还原系统的上游氮氧化物浓度以及所述车辆催化还原系统的下游氮氧化物浓度；

根据所述车辆的状态数据、所述上游氮氧化物浓度以及所述下游氮氧化物浓度，得到多个预设时间窗口内的氮氧化物转化效率；以及

根据多个所述预设时间窗口内的氮氧化物转化效率，输出表征所述车辆催化还原系统正常或异常的信号。

根据本申请的一个方面，所述根据所述车辆的状态数据、所述上游氮氧化物浓度以及所述下游氮氧化物浓度，得到多个预设时间窗口内的氮氧化物转化效率包括：

根据所述车辆的状态数据和所述上游氮氧化物浓度，得到所述预设时间窗口内的上游氮氧化物的多个质量排放量；

根据所述车辆的状态数据和所述下游氮氧化物浓度，得到所述预设时间窗口内的下游氮氧化物的多个质量排放量；以及

根据所述上游氮氧化物的多个质量排放量以及所述下游氮氧化物的多个质量排放量，得到多个所述预设时间窗口内的氮氧化物转化效率。

根据本申请的一个方面，所述根据多个所述预设时间窗口内的氮氧化物转化效率，输出表征所述车辆催化还原系统正常或异常的信号包括：

若存在超过预设比例的所述预设时间窗口内的氮氧化物转化效率低于预设效率，则输出表征所述车辆催化还原系统异常的信号。

根据本申请的一个方面，在所述获取车辆的状态数据、车辆催化还原系统的上游氮氧化物浓度以及所述车辆催化还原系统的下游氮氧化物浓度之后，所述催化还原系统预警方法还包括：

根据所述车辆的状态数据、所述上游氮氧化物浓度以及所述下游氮氧化物浓度，得到第一预设时间段内的第一氮氧化物平均转化效率；其中，所述第一预设时间段表征预设时间节点到当前时间节点之间的时间段；

在所述得到多个预设时间窗口内的氮氧化物转化效率之后，所述催化还原系统预警方法包括：