[发明专利]一种熄焦车限速控制方法

说明书

本发明涉及一种熄焦车限速控制方法，在熄焦车的运行区域内设置码牌，熄焦车上设置码牌阅读头及测定熄焦车运行距离用的编码器，熄焦车上设置声光报警器；熄焦车的控制程序中增加熄焦车实时位置计算程序、声光报警程序及强制减速程序；熄焦车运行时，当驾驶人员给定的速度高于对应速度控制区的PLC控制器速度设定值时，熄焦车控制系统自动将驾驶人员给定的速度值屏蔽，将对应速度控制区的PLC控制器速度设定值传送给驱动熄焦车走行的变频电机，即控制熄焦车减速，同时熄焦车控制系统将报警信号传送给声光报警器。本发明提高了熄焦车运行的安全性，杜绝熄焦车走行越界造成车辆脱轨和红焦落地事故发生。

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种熄焦车限速控制方法。

背景技术

熄焦车是炼焦生产的主要设备，其主要用于将焦炭送往干熄焦系统(由提升机送入干熄焦炉)或湿熄焦(熄焦塔)进行熄焦作业。熄焦车在生产过程中需要往返运行，其运行距离要远远高于其他焦炉车辆。经计算可知，熄焦车最大单炉运行距离是推焦车和拦焦车单炉运行距离的40倍，平均单炉运行距离是推焦车和拦焦车的20倍。而焦炉生产的单炉操作时间仅为10分钟，因此熄焦车的设计运行速度要大大高于其他焦炉车辆。

目前的熄焦车通常采用PLC控制、变频器调速，由2台变频电机驱动熄焦车行驶，设计四档走行速度，最高行驶速度(4档速度)为200米/分，最低行驶速度(1档速度)为5米/分。为满足焦炉生产的单炉操作时间，熄焦车的运行速度基本接近于最高设计速度即4档速度。

在实际生产中，熄焦车的走行速度完全靠驾驶人员的走行主令控制，在驾驶人员精神不集中或者突发疾病失去意识的情况下，熄焦车便会失去控制冲出应有的运行区域，造成熄焦车脱轨、红焦落地等严重事故，因此现有的熄焦车运行控制系统存在较大的安全隐患，并且人为控制的熄焦车速度不尽合理，制约了炼焦生产效率的提升。

发明内容

本发明提供了一种熄焦车限速控制方法，具有熄焦车自动减速和声光报警功能，提高了熄焦车运行的安全性，杜绝熄焦车走行越界造成车辆脱轨和红焦落地事故发生，有利于提高炼焦生产效率，增加企业经济效益。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种熄焦车限速控制方法，包括：

在熄焦车的运行区域内沿熄焦车轨道设置码牌，熄焦车上设置码牌阅读头及测定熄焦车运行距离用的编码器，通过码牌阅读头和编码器检测熄焦车的实时位置；熄焦车上设置声光报警器；熄焦车的控制程序中增加熄焦车实时位置计算程序、声光报警程序及强制减速程序；

将熄焦车的运行区域划分为如下3个速度控制区：4档速度区、3档速度区、1～2档速度区；熄焦车运行时，当人为给定的速度高于对应速度控制区的PLC控制器速度设定值时，熄焦车控制系统自动将人为给定的速度值屏蔽，将对应速度控制区的PLC控制器速度设定值传送给驱动熄焦车走行的变频电机，即控制熄焦车减速，同时熄焦车控制系统将报警信号传送给声光报警器。

所述码牌为不锈钢码牌，以格雷码编码规则编码，每个码牌代表一个绝对地址。

所述编码器安装在变频电机的非负荷侧轴承上。

，所述熄焦车实时位置计算程序的原理为：PLC控制器结合码牌阅读头传回的离散量绝对地址，以及编码器传回的连续量位移，计算出熄焦车的真实位置。

所述强制减速程序的原理为：变频电机的变频器根据PLC控制器速度设定值控制变频电机减速，同时通过制动器对熄焦车实施制动，直至熄焦车的行驶速度降至PLC控制器速度设定值。

所述熄焦车在4档速度区的设定运行速度为180～200米/分钟，在3档速度区的设定运行速度为80～100米/分钟，在1～2档速度区的设定运行速度为5～30米/分钟。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：