[发明专利]一种车辆后视镜用自动控制器及其设计方法

说明书

本发明属于驾驶安全技术领域，具体涉及一种车辆后视镜用自动控制器及其设计方法。自动控制器用于在车辆使用状态下，对车辆后视镜的翻转状态进行自动控制，缩小驾驶人员的盲区。该自动控制器的控制逻辑如下：(1)在车辆熄火状态下，将两侧后视镜均折叠至与车身贴合的状态。(2)在车辆启动状态下，当车辆前轮转角小于等于前轮安全转角时，保持车辆两侧后视镜均处于预先设定的初始状态。(3)在车辆启动状态下，当前轮转角大于安全转角时，根据一个动态更新的随动角度对车辆转向侧的后视镜进行动态调节。本发明解决了现有车辆的后视镜组件无法根据车辆行驶状态进行动态调节，进而导致转弯过程车尾处容易形成盲区，存在安全风险的问题。

技术领域

本发明属于驾驶安全技术领域，具体涉及一种车辆后视镜用自动控制器及其设计方法。

背景技术

随着社会经济水平的不断提升，城市的汽车保有量也在不断提高。汽车方便了人们的出行，但也会造成各种各样的汽车安全事故等问题。其中，为了降低车辆行驶过程中的安全风险，各种辅助驾驶和自动驾驶等技术也在不断发展和进步。

在车辆行驶过程中，驾驶人员保持端坐而不回头的情况，可以有效掌握的视野约为车辆前侧共200°左右的周向范围。为了扩大驾驶人员的视野，所有车辆上都设置有左、右后视镜和中央后视镜。通过使用后视镜可以增加约60°左右的可视范围，因此驾驶员在车内最多可以观察到车身周围260°范围内的物体，这仍然存在约100°的视觉盲区。驾驶人员无法获取车辆盲区范围内的交通实况，这会给车辆的安全驾驶带来隐患。

目前，解决驾驶人员视觉盲区的方法主要有两种，一种是加装广角后视镜来开阔后视镜的视野。但是，这种方法的实际使用效果因人而异，并没有有效消除机动车行驶中的盲区。另外一种方式是在盲区范围内增加雷达、传感器等设备，对盲区范围内物体进行感知和预警，增加的这类系统通常称为车辆盲区预警系统。车辆盲区预警系统可以对盲区存在的危险进行了预警，并向驾驶人员发出警报信号，但这只是额外的通过其它信号代替驾驶人员进行检测，并没有从根本上消除驾驶员的行驶盲区，驾驶人员仍然无法观察到高风险的视觉盲区范围内的交通状况。尤其是在车辆转弯过程中，驾驶人员完全无法观察到A柱和B柱遮挡区域的交通状况。

通过对后视镜进行动态调节，可以在驾驶过程中缩小驾驶人员的盲区范围；提高车辆的行驶安全性。但是，调整后视镜翻转角度过程中，如何保证既能缩小盲区，又不会对驾驶人员的正常驾驶过程造成干扰，仍然是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

为了解决现有车辆的后视镜组件无法根据车辆行驶状态进行动态调节，进而导致转弯过程车尾出容易形成盲区，存在安全风险的问题。本发明提供了一种车辆后视镜用自动控制器及其设计方法。

本发明采用以下技术方案实现：

一种车辆后视镜用自动控制器，该自动控制器用于在车辆使用状态下，对车辆后视镜的翻转状态进行自动控制，该自动控制器的控制逻辑如下：

(1)在车辆熄火状态下，将两侧后视镜均折叠至与车身贴合的状态。

(2)在车辆启动状态下，当车辆转向侧的前轮转角α小于等于一个预设的前轮安全转角α_s时，保持车辆两侧后视镜均处于由驾驶员根据自身驾驶状态预先设定的初始状态。

(3)在车辆启动状态下，当车辆转向侧的前轮转角α大于一个预设的安全转角α_s时，以一个动态更新的随动角度θ作为后视镜的水平翻转角，对车辆转向侧的后视镜进行动态调节。

其中，随动角度θ与车辆参数及行驶状态之间满足下式：

i)左转弯状态：

ii)右转弯状态：