[发明专利]一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺

权利要求书

1.一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，所述修复工艺包括以下步骤：

S1：将待修复管道的相邻管道进行关闭，并随后将其中的污水抽出，再使用高压水枪进行冲洗；随后将预处理设备中的洗刷机器人(23)放入管道中，将密封环(11)固定在管道的两端，并将密封环(11)上的密封套(12)开口处扎紧，并用绳索或者固定环之类的固定件进行扎紧；

S2：通过启动预处理设备中的蒸汽模块(21)将管道内部注入大量的高温蒸汽，高温蒸汽迅速充满管道内部，并且反复冲刷管道内壁的油污附着杂物；使得管道内部的油污附着杂物在高温蒸汽的作用下软化流动，逐渐与管道内壁相分离；

S3：启动洗刷机器人(23)，洗刷机器人(23)内部的智能控制终端，能够根据设计好的程序自动控制洗刷机器人(23)对管道内部进行清洁处理；在清洁结束后，将内部的污水排出，随后再次使用高压水枪进行冲洗，充分除去残留的污物，随后对管道进行烘干；

S4：将光固化树脂材质的修复管导入管道内部，再使用气泵充气，使得修复管充气膨胀与管道内壁紧贴，再使用紫外线车自动化控制设备进入修复管内部进行照射使得修复管硬化并与管道内壁紧密结合，最后再将多余的修复管部分进行裁剪回收，即可完成整个对管道的修复过程；

上述工艺中所采用的预处理设备包括密封单元(1)和清洁单元(2)，所述密封单元(1)包括：密封环(11)，所述密封环(11)固定嵌套在需要加工的管道两端；

密封套(12)，所述密封套(12)为环形，并固连在所述密封环(11)的内圈表面上；

所述清洁单元(2)包括蒸汽模块(21)和洗刷模块(22)，所述蒸汽模块(21)用以向待加工的管道内部注入高温蒸汽；所述洗刷模块(22)包括洗刷机器人(23)，用以在管道内部自行移动，并洗刷管道内圈表面的污渍。

2.根据权利要求1所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于：所述洗刷机器人(23)包括：

机体(231)，所述机体(231)为圆柱形并位于待加工的管道内部中间部位；

支杆(232)，所述支杆(232)环形分布在所述机体(231)侧壁外表面，且所述支杆(232)的数量不少于三；

滚轮(233)，所述滚轮(233)转动安装在所述支杆(232)端部所安装的固定座(236)上，且所述滚轮(233)表面与待加工的管道表面紧密接触；

毛刷(234)，所述毛刷(234)为环形，并通过连杆固定在所述机体(231)外表面，且所述毛刷(234)的刷毛部位与待加工的管道内表面相接触；

冲洗喷头(235)，所述冲洗喷头(235)环形分布在所述机体(231)的端部部位，且所述冲洗喷头(235)与安装在机体(231)内部的水箱相通。

3.根据权利要求2所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于：所述支杆(232)与所述机体(231)转动连接，且所述支杆(232)与所述机体(231)的转动连接部位设有扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于：所述固定座(236)与所述支杆(232)之间转动连接，且所述固定座(236)与所述支杆(232)端部之间安装有电机，所述电机用以驱动固定座(236)相对于支杆(232)转动。

5.根据权利要求4所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于：所述毛刷(234)上位于刷毛间隙的部位倾斜安装有清洁刮片(237)，所述清洁刮片(237)的端部尖锐。

6.根据权利要求5所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于：所述清洁刮片(237)与所述管道相接触的部位为弧形。

7.根据权利要求6所述的一种排污管道的整体紫外光固化修复工艺，其特征在于：所述蒸汽模块(21)包括一号环形槽(211)，所述一号环形槽(211)开设于所述密封环(11)内部；

供气管(212)，所述供气管(212)一端与外界相通，一端与一号环形槽(211)内部相通；

喷气孔(213)，所述喷气孔(213)均匀开设于一号环形槽(211)靠近所述管道内部的部位。