[发明专利]片料存放装置及片料加工设备

说明书

本发明公开片料存放装置及片料加工设备，所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构、设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构、及设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。所述片料加工设备包括：所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。本发明的片料存放装置可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本发明的片料加工设备能够对片料进行自动精准上料及冲压成型，提升生产效率。

技术领域

本发明属于机械装置及设备的技术领域，具体涉及片料存放装置及片料加工设备。

背景技术

本专利中所述的片料是指薄片形的铁制、钢制材料，这些片料通常被加工成型为各类机盖、机壳等。例如，在柜机空调内机生产过程中，其背部的后板就是通过片材经过两道冲压工序成型。片材在加工前都是层叠放置，加工时由功能拿取。然而，层叠放置的片材中，上下层的片材间存在一定的贴合力，取料时，片料间不易分离，尤其是如果通过机械手取料时，极易吸双(一次吸取两篇或更多的片料)，在后续冲压时造成材料报废。

此外，现有片料加工过程中，冲压前后或不同的冲压工位间，片料多是通过人工搬运进行流转输送。例如上文所述的柜机空调内机后板的生产过程，需要人工拿取片料依次通过两台冲床冲压后进行手工装车，此种生产方式不仅效率低，且由于零件体积大人工往复操作存在一定危险性，容易出现划伤的安全事故。

发明内容

本发明的第一目的旨在提供一种片料存放装置，可供多片层叠的片料存放且便于片料逐个分离取出。本发明第一目的由以下技术方案实现：

一种片料存放装置，所述片料为铁磁性材料制成的片状材料；所述片料存放装置包括：供至少两片所述片料层叠放置的承载机构及设置于所述承载机构上并限制所述片料平动位移的限位机构；其特征在于，所述片料存放装置还包括：设置于所述承载机构或限位机构上并对所述片料施加磁吸力的磁吸机构。

优选地，所述限位机构包括限制所述片料至少两个相邻边的限位柱。

优选地，所述磁吸机构位于层叠放置的所述片料侧面。

优选地，所述磁吸机构与至少一个限位柱并排设置。

上述片料存放装置的有益效果包括：磁吸机构在片料存放时，可以帮助片料定位存放；在片料被取出时，由于磁吸机构对片料施加磁吸力，当拾取作用力施加于顶层片料时，下层片料在磁吸力的作用下不会与顶层片料贴合而被一同取出；也就是说达到一种：拾取作用力＞磁吸力＞层间贴合力的状态时，可以逐层进行片料分离。本片料存放装置尤其适应机器人吸取片料的方式，可以做到精准的逐片吸取，避免出现吸双后发生后续加工报废的问题。

本发明的第二目的旨在提供一种片料加工设备，能够对片料进行自动精准上料及冲压成型。本发明第二目的由以下技术方案实现：

一种片料加工设备，其特征在于，包括：上文所述的片料存放装置、设置于所述片料存放装置下游工位的冲压装置，及直接或间接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述冲压装置的上料机器人。

优选地，所述冲压装置包括第一冲压装置，所述上料机器人包括直接将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述第一冲压装置的第一上料机器人。

优选地，所述冲压装置包括第一冲压装置；所述片料加工设备还包括设置于所述片料存放装置与所述第一冲压装置之间片料定位装置；所述上料机器人包括：将所述片料存放装置中的片料逐个吸取并搬运至所述片料定位装置的第一上料机器人、及将所述片料定位装置中的片料搬运至所述第一冲压装置的第二上料机器人。

优选地，所述片料定位装置包括片料支撑底座及在所述片料支撑底座上限定出片料定位区域的定位片。