[发明专利]一种具有病理分析功能的农作物监控系统

权利要求书

1.一种具有病理分析功能的农作物监控系统，包括硬件采集部件、检测部件、分析部件、施肥施药部件，其特征在于，所述硬件采集部件包括无人巡逻机、摄像头、无线传输模块、充电模块、无线网络模块、无线接收模块、生命探测仪、水质采集器、土壤采集器，所述检测部件包括水质检测仪和土壤养分化验仪，所述分析部件包括处理器、作物生长状态分析模块、昆虫分析模块、数据库和显示器，所述施肥施药部件包括蓄水罐、混合装置、供液泵、输送管和喷灌头。

2.根据权利要求1所述的一种具有病理分析功能的农作物监控系统，其特征在于，所述摄像头、无线传输模块和生命探测仪均可拆卸的安装于无人巡逻机的机体底部外壁，且充电模块与无人巡逻机可插拔性的电连接，所述充电模块与电源电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有病理分析功能的农作物监控系统，其特征在于，所述数据库包含正常作物生长状态数据包、昆虫信息数据包、昆虫杀虫药剂数据包，正常作物生长状态数据包按照种植分类还包括水培作物生长状态数据和土培作物生长状态数据。

4.根据权利要求1所述的一种具有病理分析功能的农作物监控系统，其特征在于，所述水质检测仪用于检测水培作物中水体的营养成分含量，所述土壤养分化验仪用于检测种植土壤中的土壤、化肥、植株中的氮、磷、钾、有机质、腐殖酸、酸碱度信息。

5.根据权利要求1所述的一种具有病理分析功能的农作物监控系统，其特征在于，所述水质采集器用于采集水培作物的营养液，所述土壤采集器用于采集土培作物生长用的种植土壤。

6.根据权利要求1所述的一种具有病理分析功能的农作物监控系统，其特征在于，所述农作物监控系统的工作流程包括以下步骤：

S1：作物信息采集，将生命探测仪、摄像头、无线传输模块、无线网络模块安装于无人巡逻机上，并将摄像头、无线传输模块、无线网络模块通过信号线连接，建立无线网络，并通过无线网络将无线传输模块和无线接收模块信号连接，操作无人巡逻机对水培作物或土培作物的生长状态进行拍摄，每日2-3次；

S2：信息建模，将无人巡逻机采集的作物图像按照生长周期、作物高度、开花时间、果实、茎叶图像和生命探测仪数据，通过采集的生长周期、作物高度、开花时间、果实、茎叶图像的信息建立对照作物生长数据包，通过生命探测仪数据确认作物是否存在虫害；

S3：对比分析，将建立的对照作物生长数据包与数据库中存储的正常作物生长状态数据包的信息对应比较，通过作物生长状态分析模块将存储正常作物生长状态数据包各项信息做完额定指标，对需要分析的作物各项指标进行数据差异识别，若数据差异在误差范围内，则作物正常生长，若作物生长指标低于存储的数据指标，则作物处于存在病理状态；

S4：作物病理分析，通过水质采集器或土壤采集器采集作物生长基，进行肥力分析，选取出应该施用何种肥料，若生命探测仪数据探测到虫害，则在昆虫分析模块中利用昆虫信息数据包识别昆虫种类信息，并进行虫害灭杀分析，选取出能够杀灭虫害的农药；

S5：施肥杀虫，利用肥力分析和虫害分析结果，将需要添加的肥料和农药添加入蓄水罐内，通过混合装置对蓄水罐进行混合搅拌，并通过供液泵将混合液通过输送管和喷灌头对作物进行喷灌，从而解决作物的生长问题。