[发明专利]一种关节运动监测器

说明书

本发明提供了一种关节运动监测器，包括两个固定带、运动装置和控制系统。所述固定带设置于需要运动关节的两端肢体上。所述运动装置包括二支撑杆和一角度测量传感器，所述角度传感器包括转动轴，所述角度测量传感器用于测量两个支撑杆之间形成的角度，还用于利用转动轴将两个支撑杆连接起来以使两个支撑杆能够以转动轴为轴进行转动。采用上述技术方案后，可自动监测关节屈伸次数和弯曲角度、运动时间，记录、显示、语音播报运动过程的各项参数，可对运动者播报鼓励语音，促进关节运动符合预设的时间、角度要求，有助于防止关节僵化。

技术领域

本发明涉及一种位置监测器，尤其涉及一种用于关节弯曲角度监测的位置监测器。

背景技术

在一些疾病、外伤等特殊情况下，关节主动运动减弱，需要早期开始进行关节弯曲、舒展运动，以防止发生关节僵硬。如烧伤后皮肤破坏、创伤大，加之纱布绷带等缠绕，患者主动活动意愿下降，且很多情况下即便患者进行了主动活动，但是由于创伤原因，不能达到规范的运动目标和要求，不利于关节运动功能的恢复和保持。因此即使活动不便，也必须使关节有足够幅度和强度的屈伸活动。

为了保持关节的正常生理状态，通常医护人员会叮嘱病人要进行关节活动，但实际上，很多病人或者不活动，或者活动范围、角度等要素不能达到要求，医护人员精力有限，很难一对一持续监督，最终仍出现或轻或重的关节僵化问题。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种关节运动监测器，包括：

两个固定带，所述固定带设置于需要运动关节的两端肢体上；

运动装置，所述运动装置包括二支撑杆和一角度测量传感器，所述角度传感器包括转动轴，每一支撑杆的一端连接一固定带，每一支撑杆的另一端连接于角度传感器的转动轴，所述角度测量传感器用于测量两个支撑杆之间形成的角度，还用于利用转动轴将两个支撑杆连接起来以使两个支撑杆能够以转动轴为轴进行转动；

控制系统，所述控制系统包括微型计算机系统、电池、扬声器、触摸显示屏和导线，所述触摸显示屏用于人机交互，所述扬声器用于进行语音提示，所述微型计算机系统通过导线与角度传感器连接，所述微型计算机系统用于接收并处理角度传感器采集的角度检测数据、判断关节屈伸运动角度是否符合预定弯曲角度、判断当前关节屈伸运动是否为一次符合要求的屈伸运动、计算运动时间、控制触摸显示屏的人机交互、监测电池电量、控制扬声器的语音提示和总体协调系统各部件工作，所述电池用于为角度传感器、微型计算机系统、扬声器和触摸显示屏供电和传输数据。

进一步地，所述微型计算机系统还用于存储系统运行过程中产生和接收的数据。

进一步地，所述触摸显示屏用于显示参数设置界面和监测数据界面，所述参数包括但不限于本次运动过程的预定运动时间、预定弯曲次数和每次弯曲角度数值范围要求，所述监测数据包括但不限于目标运动时间、目标运动次数、每次运动角度要求、实时角度数据、角度随时间的变化数据、有效弯曲次数和运动过程剩余时间。

进一步地，扬声器用于在运动参数设置完成并且运动正式开始后，鼓励病人坚持关节运动的语音播报、提示运动弯曲角度是否符合标准、提示运动过程进度信息、有效屈伸次数、提示运动时间信息，在弯曲角度不符合要求时，语音提示预定的参数要求以及如何改进动作。

进一步地，所述电池为一次性干电池或者本身可储存电能的可充电电池。

进一步地，所述固定带是编织物制作的佩戴于关节两侧肢体的捆绑带，用于在肢体上固定位置。

进一步地，支撑杆和角度传感器均安装于肢体的旁侧，角度传感器的转动轴对准关节的中心位置。

进一步地，支撑杆的长度小于等于5厘米，大于等于1厘米。

进一步地，所述角度传感器为利用电能、磁能或机械能测量角度的传感器，如磁感应角度位移传感器等。