[发明专利]激光雷达光源及其重复频率切换方法

说明书

本发明公开了一种激光雷达光源及其重复频率切换方法，该激光雷达光源包括：脉冲信号发射系统，用于发射不同重复频率的脉冲信号光；泵浦系统，用于放大脉冲信号发射系统发出的脉冲信号光，以产生放大的脉冲信号光；控制信号发射系统，用于发射控制信号光，以消耗泵浦系统的部分泵浦光功率；中央控制系统，分别与脉冲信号发射系统、泵浦系统及控制信号发射系统电性连接，用于控制脉冲信号光切换不同重复频率的脉冲信号光；控制泵浦系统发射泵浦光；以及控制控制信号发射系统发射控制信号光。本发明在切换重复频率时，利用控制信号系统和泵浦系统相互配合，保证泵浦光功率始终与脉冲信号光重复频率保持匹配，实现在重复频率切换时脉冲能量不变。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达光源及其重复频率切换方法。

背景技术

目前，对于普通的车载激光雷达来说，仅发射同一重复频率的激光脉冲进行目标物的探测，此种发射单一重复频率的车载激光雷达适合应用于单一的车辆条件下，当较多车辆同时上路时，车辆之间发射的激光重复频率相同时，车辆之间的激光雷达就会彼此造成干扰，从而达不到准确探测的目的。

目前有一种方式是对车载激光雷达的脉冲光源发射的脉冲的重复频率进行调节，即不同时间段内发射出不同重复频率的脉冲串，从而避免与其他车辆之间产生干扰，但此种方式需要在重复频率切换的时候，保证不同重复频率脉冲的脉冲能量保持不变，那么就需要在切换脉冲重复频率时改变泵浦光源的泵浦光功率，然而泵浦光源发射的泵浦光中的铒离子寿命是毫秒量级，那么通过改变泵浦而调节激光雷达光源发射的脉冲能量的时间也会在毫秒量级，但是不同重复频率的脉冲串的切换的时间是在微秒量级，这就造成脉冲光源切换重复频率后，泵浦光源还未完成泵浦光功率的改变，从而导致脉冲光源切换重复频率后输出的初始脉冲能量下降，造成探测性能下降。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光雷达光源及其重复频率切换方法，旨在解决背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种激光雷达光源，包括：

脉冲信号发射系统，用于发射不同重复频率的脉冲信号光；

泵浦系统，用于放大所述脉冲信号发射系统发出的脉冲信号光，以产生放大的脉冲信号光；

控制信号发射系统，用于发射控制信号光，以消耗所述泵浦系统的部分泵浦光功率；

中央控制系统，分别与所述脉冲信号发射系统、所述泵浦系统及所述控制信号发射系统电性连接，所述中央控制系统用于：

控制所述脉冲信号光切换不同重复频率的脉冲信号光；

控制所述泵浦系统发射泵浦光；以及

控制所述控制信号发射系统发射控制信号光。

本申请实施例中，所述中央控制系统还用于：在控制所述脉冲信号发射系统升高重复频率之前，控制所述泵浦系统升高泵浦光功率，并控制所述控制信号发射系统发射控制信号光。

本申请实施例中，所述中央控制系统还用于：在所述泵浦系统的泵浦光功率升高至预设值后，关闭所述控制信号发射系统。

本申请实施例中，所述中央控制系统还用于：在控制所述脉冲信号发射系统降低重复频率之后，控制所述泵浦系统降低泵浦光功率，并控制所述控制信号发射系统发射控制信号光。

本申请实施例中，所述中央控制系统还用于：在所述泵浦系统的泵浦光功率降低至预设值后，关闭所述控制信号发射系统。

本申请实施例中，所述脉冲信号发射系统发射的脉冲信号光，与所述控制信号发射系统发射的控制信号光的偏振方向相互垂直。